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最近の会社事件について 水中検査ロボット：海底パイプラインとケーブル監視のための高精度慣性航法利用

水中検査ロボット：海底パイプラインとケーブル監視のための高精度慣性航法利用

水中検査技術は、海洋エネルギー、海洋工学、海底通信インフラに不可欠です。石油パイプラインから光ファイバーケーブルまで、オペレーターは小型でカメラを搭載した水中ビークルに頼り、高効率かつ正確な目視検査を実施しています。 GNSS信号は水中を透過できないため、これらの水中プラットフォームは、ミッション全体を通して安定した方位と正確なカメラの向きを維持するために、高精度慣性航法システム（INS） が必要です。この記事では、典型的なアプリケーションシナリオを紹介し、当社のMerak-M1 INS が水中検査タスクをどのようにサポートしているかを説明します。 1. アプリケーションシナリオ：小型水中検査...
2025-12-01
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最近の会社事件について リングレーザーと光ファイバージャイロスコープ：原理、種類、性能比較

リングレーザーと光ファイバージャイロスコープ：原理、種類、性能比較

最新の慣性航法システムは、高精度な回転センサーに大きく依存しています。その中でも、リングレーザー ジャイロスコープ (RLG)と光ファイバー ジャイロスコープ (FOG)は、その安定性、精度、信頼性から最も広く使用されています。 この記事では、これらのジャイロスコープの動作原理、光ファイバージャイロのさまざまな分類、および国際的な性能比較について明確な概要を説明します。 1. リングレーザー ジャイロスコープ (RLG)とは？ レーザー ジャイロスコープの学術名はリングレーザーです。その国際的に認められた用語はリングレーザー ジャイロスコープ (RLG)です。 RLGは本質的にHe-Ne (ヘ...
2025-11-28
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最近の会社事件について UAV Inertial–Vision–GNSS Integrated Navigation System: Product Overview & Technical Guide

UAV Inertial–Vision–GNSS Integrated Navigation System: Product Overview & Technical Guide

UAV Inertial–Vision–GNSS Integrated Navigation System: Product Overview & Technical Guide Unmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming increasingly autonomous, intelligent, and mission-capable. As missions expand into complex airspace and demand higher reliability, the need for accurate, stable, and ...
2025-11-27
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最近の会社事件について 慣性航法におけるジャイロスコープの包括的な技術概要

慣性航法におけるジャイロスコープの包括的な技術概要

1. はじめに ジャイロスコープは、慣性航法システム（INS）の主要なセンシングコンポーネントです。安定した慣性基準枠を提供し、慣性空間に対する移動プラットフォームの角速度を測定し、以下を可能にします。 完全自律的な測位 連続的な姿勢と方向の出力 電磁干渉に対する高い耐性 GPSや外部信号なしでの動作 ジャイロスコープは、以下で広く使用されています。 航空宇宙 海洋および水中システム ミサイルと兵器誘導 UAVとロボット工学 産業オートメーション 測量とマッピング 家電製品 2. ジャイロスコープの分類 ジャイロスコープは、動作原理に従って分類できます。 2.1 古典的な機械式ジャイロスコープ ...
2025-11-21
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最近の会社事件について 慣性デバイス：現代のナビゲーションを支える

慣性デバイス：現代のナビゲーションを支える

慣性デバイス：最新のナビゲーションを支える 慣性航法システム（INS）は、軍事および航空宇宙から自動車および家電製品に至るまで、さまざまなテクノロジーの中核を担っています。これらのシステムは、外部信号なしで正確なナビゲーションを提供し、高精度な慣性デバイスに依存しています。 慣性センサー：ナビゲーションの「目」 慣性センサーは、動きと方向を測定します。 ジャイロスコープ – 角速度と方向を追跡 加速度計 – 線形加速度を測定 重要な理由： これらのセンサーは、位置、速度、姿勢を決定し、あらゆるINSのバックボーンを形成します。 慣性アクチュエーター：制御の「手」 アクチュエーターは、システムの...
2025-11-20
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最近の会社事件について 慣性航法技術 – 原理、利点、および応用

慣性航法技術 – 原理、利点、および応用

概要 慣性航法は、航空宇宙、海洋、陸上車両、ロボット工学、産業用計測システムで広く使用されている中核技術です。ジャイロスコープや加速度計などの高精度慣性センサーを使用することにより、慣性航法システム（INS）は、外部参照信号に依存することなく、移動プラットフォームの位置、速度、姿勢を継続的に決定します。 これにより、慣性技術は、水中、地下、屋内環境、都市部の峡谷、または軍事的な電子妨害シナリオなど、衛星航法（GNSS）がブロック、妨害、または利用できない環境において非常に高い信頼性を発揮します。 慣性航法の主な利点 1. 完全自律型 INSは、外部通信を必要としません、信号交換、または無線/光...
2025-11-19
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最近の会社事件について 慣性航法システムのシステム構成

慣性航法システムのシステム構成

慣性技術の紹介 (3) 慣性航法システムのシステム構成 慣性航法システム（INS）は、航空宇宙、UAV、船舶、ロボット工学、およびハイエンドの産業用途で広く使用されている完全自律型の航法ソリューションです。衛星ベースのシステムとは異なり、INSは外部信号に依存しません。代わりに、内部センサーとアルゴリズムを通じて、位置、速度、姿勢を計算します。 この記事では、INSの完全なシステム構成と、そのサブシステムがどのように連携して正確で信頼性の高い航法を実現するかを説明します。 1. 慣性航法システムの概要 INSは、加速度と角速度を継続的に測定することにより、プラットフォームの動きを決定します。こ...
2025-11-17
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最近の会社事件について 慣性航法技術解説：1Dから3Dまでの測位原理

慣性航法技術解説：1Dから3Dまでの測位原理

慣性技術入門 (2) 慣性航法の原理 慣性航法は、ニュートンの古典力学の法則に基づいて、位置決めと測位を行う基本的な技術です。外部の参照信号に頼ることなく、加速度と角速度を測定する ことで、移動体の位置、速度、姿勢を決定します。 基本的な関係は以下のように表されます: ここで:a = 加速度ベクトルv = 速度ベクトルr = 位置ベクトルt = 時間加速度と角速度データを継続的に積分することにより、慣性航法システム (INS) は、変位、速度、方向などのリアルタイムの運動情報を計算できます。 1D (一次元) 航法簡略化された一次元航法のシナリオでは、1つの加速度計のみが必要です。 単一の軸（...
2025-11-13
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最近の会社事件について 慣性航法システム (INS) 理論的基礎

慣性航法システム (INS) 理論的基礎

慣性航法システム（INS）の理論的基礎 はじめに 慣性航法システム（INS）は、慣性センサー（ジャイロスコープや加速度計加速度計に基づく自律航法技術です。INSは外部信号に依存せず、高いステルス性、強力な耐干渉能力、全天候型運用を提供します。航空宇宙、UAV、海洋航法、自律走行車などで広く使用されています。慣性航法の理解は、その理論的基礎から始まります—ニュートンの運動法則。 キーワード：慣性航法、慣性センサー、INS、ニュートンの法則、UAV航法、自律走行車 1. 理論的基礎：ニュートンの三つの法則 1.1 ニュートンの第一法則：慣性の法則 「静止している物体は静止し続け、運動している物体は...
2025-11-12
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最近の会社事件について 砲撃

砲撃

The optical aerial attitude reference can provide artillery with high-precision azimuth and pitch angle information in real time in the field or in environments where external auxiliary sources are limited, 砲兵が様々な戦闘条件で正確に狙うことができ,高周波高精度の角速度情報を同期的に出力できるようにする.迅速かつ安定した砲兵回転対応を支援する私たちの光学慣性ガイドシリーズは様々なタイプの砲...
2025-05-13
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最近の会社事件について 700KG級の固定翼無人機

700KG級の固定翼無人機

2022年から,固定翼プラットフォームの主体慣性ガイドは,Zongheng UAVと連携して開発され,TYF71A組み込みファイバージロ慣性ガイドが選択されました.識別を合格し,小批量注文を頂きましたこのプラットフォームは主に国際対外貿易市場を対象とし,トルコの"TB-2"型と比較されています.この航空機は究極のリフト・ドラッグ比と高いコスト効率を追求しています.TYF41A,TYF61A,およびTYF71Aシリーズのファイバー慣性ガイドは,複数のモデルに適応し,合計で300セット近くが供給され,累積的な安全な飛行時間は10,000hを超えました. IMUとINSの違いは? IMUは角速度と加...
2025-05-13
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最近の会社事件について 大型UUV INS

大型UUV INS

TYLXXCは,無人潜水艦に装備された自律位置付け最高精度慣性ガイド機器です.これはレーザー陀螺振動音の問題を克服します.水中の放射線騒音は非常に低いこのモデルは中国の船の複数のプラットフォームに適用されています. INS は GNSS で 何 です か 慣性ナビゲーションシステム (Inertial Navigation System, INS) は慣性測定装置 (IMU) によって提供される回転と加速情報から時間における相対位置を計算するために使用されるシステムである.INS は IMU の測定値を使用して位置を表示します速度と姿勢 (ロール,ピッチ,アジミュート) の計算. 慣性ナビゲー...
2025-05-13
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