2025-11-21
ジャイロスコープは、慣性航法システム（INS）の主要なセンシングコンポーネントです。
安定した慣性基準枠を提供し、慣性空間に対する移動プラットフォームの角速度を測定し、以下を可能にします。
完全自律的な測位
連続的な姿勢と方向の出力
電磁干渉に対する高い耐性
GPSや外部信号なしでの動作
ジャイロスコープは、以下で広く使用されています。
航空宇宙
海洋および水中システム
ミサイルと兵器誘導
UAVとロボット工学
産業オートメーション
測量とマッピング
家電製品
ジャイロスコープは、動作原理に従って分類できます。
高速回転質量に基づく
従来の技術
歴史的に船舶、航空機、潜水艦で使用
弾性構造の振動によって生成されるコリオリ力を測定
軽量、小型、低消費電力
多くの現代MEMSジャイロスコープの基礎を形成
「サニャック効果」を使用して、光の干渉を通じて角速度を決定します。
主なタイプは次のとおりです。
RLG – リングレーザージャイロスコープ
IFOG – 干渉ファイバ光学ジャイロスコープ
利点：
可動部品なし
非常に高い精度
長寿命と高い信頼性
航空、宇宙、海洋、ハイエンド防衛システムで広く採用
さまざまなジャイロスコープ技術は、さまざまなレベルの精度を提供します。
業界標準の精度範囲を以下に示します。
| グレード | バイアス不安定性 | ゼロバイアス安定性（°/h） | 代表的な技術 | 代表的な用途 |
|---|---|---|---|---|
| 戦略グレード | ≤ 10⁻⁶ | 0.0001 – 0.01 °/h | ハイエンドRLG / IFOG | 弾道ミサイルと戦略ミサイル、潜水艦INS |
| ナビゲーショングレード | ≤ 10⁻⁵ | 0.01 – 1 °/h | RLG、IFOG | 航空機航法、船舶航法、巡航ミサイル |
| タクティカルグレード | ≤ 10⁻⁴ | 1 – 100 °/h | IFOG、クォーツ、DTG | UAV、車両安定化、中距離兵器誘導 |
| 商用/消費者グレード | ≤ 10⁻³ | 100 – 10,000+ °/h | MEMS | スマートフォン、ドローン、ロボット工学、消費者向けIMU |
精度：
バイアス安定性：0.0001 – 0.01 °/h
用途：
潜水艦INS
弾道ミサイルと戦略ミサイル
ハイエンド航空宇宙プラットフォーム
主要技術：
高性能RLG
ハイエンドIFOG
精度：
バイアス安定性：0.01 – 1 °/h
用途：
航空機INS
船舶と陸上航法
マッピングと測量
技術：
RLG
ハイグレードIFOG
精度：
バイアス安定性：1 – 100 °/h
用途：
UAV
安定化システム
中距離兵器
技術：
IFOG
DTG
クォーツジャイロ
精度：
バイアス安定性：100 – 10,000+ °/h
特徴：
小型
低コスト
高い生産性
用途：
スマートフォンとタブレット
商用ドローン
産業用ロボット
地上車両制御ユニット
ウェアラブルデバイス
技術：
MEMSジャイロスコープ
ジャイロスコープの開発は、以下に向かっています。
機械式 → 光学式 → 固体MEMS
アナログ → 高速デジタル処理
大型スタンドアロンシステム → 高度統合IMU
軍事優先 → 商用市場への急速な拡大
光学ジャイロスコープ（RLG、IFOG）は、高精度防衛および航空宇宙市場を支配しており、MEMSジャイロスコープは、大量の商用アプリケーションの標準となっています。
ジャイロスコープは、現代の慣性航法の基盤です。さまざまな技術と製品クラスが、さまざまな性能要件に対応しています。
RLGとIFOGは、戦略およびナビゲーショングレードのミッションに適した、非常に高い精度を提供します。
DTG、クォーツ、およびミドルレベルのIFOGは、タクティカルシステムで広く使用されています。
MEMSジャイロスコープは、ドローン、ロボット、家電製品など、数十億の商用デバイスをサポートするようになりました。
アプリケーションで以下が必要な場合：
高精度慣性航法
光学ジャイロベースのINS
MEMS IMU
エンジニアリング統合とシステムカスタマイズ
当社のエンジニアリングチームは、センサーモジュールから完全な航法システムまで、完全なソリューションを提供できます。
