水中検査ロボット：海底パイプラインとケーブル監視のための高精度慣性航法利用

水中検査技術は、海洋エネルギー、海洋工学、海底通信インフラに不可欠です。石油パイプラインから光ファイバーケーブルまで、オペレーターは小型でカメラを搭載した水中ビークルに頼り、高効率かつ正確な目視検査を実施しています。

GNSS信号は水中を透過できないため、これらの水中プラットフォームは、ミッション全体を通して安定した方位と正確なカメラの向きを維持するために、高精度慣性航法システム（INS） が必要です。この記事では、典型的なアプリケーションシナリオを紹介し、当社のMerak-M1 INS が水中検査タスクをどのようにサポートしているかを説明します。

1. アプリケーションシナリオ：小型水中検査ビークル

最新の検査ビークル—通常は小型潜水艦タイプのプラットフォーム—は、以下に広く使用されています。

沖合および沿岸パイプライン検査

石油およびガス海底パイプライン監視

水中電力および通信ケーブル検査

一般的な海底目視調査

これらのユニットは、1～2時間水中で作動し、リアルタイムビデオをキャプチャするために、オンボードカメラと照明システムを搭載しています。INSはビークルの防水コンパートメントまたは密閉された電子機器ベイの内部に設置されているため、ミッション全体を通して正確な動きと向きのセンシングを提供します。

多くの場合、水中ユニットは水上支援船と連携します。船は測位データを提供し、オンボードINSは操縦と画像安定化に不可欠な方位と姿勢情報を提供します。

2. 水中ビークルにおけるINSの技術要件

水中検査装置の場合、慣性航法システムは以下の要件を満たす必要があります。

環境統合要件

お客様が提供する密閉された防水エンクロージャ内

に設置

マリングレードのコネクタと内部配線ハーネスに対応

海洋振動および動作温度条件に耐性があること

性能要件

方位精度：0.1°～0.2°

カメラ安定化のための安定したピッチとロール出力

低速移動、ホバリング、またはドリフト中の信頼性の高い性能

電気的およびインターフェース要件電源オプション：24 V DC または

115 V / 60 Hz

データ出力インターフェース：

、およびその他の標準通信プロトコルをサポートします。

RS485

円形金属コネクタとカスタム内部配線に対応

これらの仕様により、INSがビークルの保護されたコンパートメントに統合された後、正確に機能することが保証されます。

3. 推奨ソリューション：Merak-M1慣性航法システムMerak-M1 INS は、その精度、信頼性、および多様なインターフェースオプションにより、小型水中検査プラットフォームに最適です。

主な利点

高精度方位（0.1°～0.2°）

海底パイプラインとケーブルに沿った正確な追跡を保証します。

小型水中ビークル向けのコンパクトサイズ

密閉された内部コンパートメント内に簡単に設置できます。

マリンシステム用の複数のインターフェース

NMEA-183、RS485、およびその他の標準通信プロトコルをサポートします。水上船との協調航法とシームレスに連携

INSは姿勢と方位を提供し、船は位置情報を提供します。

Merak-M1は、ビークルが低速で移動したりホバリングしたりする場合でも、安定した方位と姿勢出力を維持し、検査タスク中にクリアで安定したビデオストリームを保証します。

4. 水中プラットフォームの統合オプション

完全な検査機能を提供するために、INSは以下と統合できます。

HD / 4K水中カメラ

LED照明システム

テザーまたは光ファイバー通信モジュール

水上船のGNSS受信機

カスタム防水配線ハーネスと密閉ベイ

これらの組み合わせは、幅広い科学的、産業的、および沖合検査ミッションをサポートします。

5. 最新の水中ロボット工学のサポート

海洋インフラが拡大するにつれて、高精度慣性航法を搭載した小型水中検査ビークルは、以下において重要な役割を果たし続けるでしょう。

パイプラインのメンテナンス

ケーブルの検査と修理

海洋工学の監督

環境モニタリング

港湾、港、船体の検査

当社のエンジニアリングチームは、インターフェースドキュメント、コネクタのカスタマイズ、システム構成など、統合のための完全なサポートを提供します。

もしあなたが

水中検査ビークル、ROV、AUV、または海底監視プラットフォームを開発しているなら、海洋環境に最適化された、お客様に合わせた慣性航法ソリューションについて、お気軽にお問い合わせください。