品質 レーザー慣性ナビゲーションシステム & 光ファイバー慣性ナビゲーションシステム 工場

このコンパクトな戦術 AHRS は高性能 FOG/RLG ギロスコップと精密加速計を使用して,頑丈なストラップダウン設計で,妨害に耐えるGNSS拒否ナビゲーションを可能にします. 主要部門:防衛・軍事 射撃制御,EO/IR安定化,武器指針,戦闘車両,無人機 (UGV/USV/UUV) 主要な業績は: ■10分以内で調整する ■方向の精度: ≤0.1° RMS (二アンテナ GNSS), ≤0.3° RMS (単アンテナ), ≤0.5° secφ + 0.1°/h純慣性 ■ピッチ&ロール精度: ≤0.03° RMS (INS/GNSS), ≤0.1° RMS 純慣性 ■超低ジロバイアスの繰り返し性 ≤0.03°/h (1σ) とランダムウォーク ≤0.005°/√hr ■頑丈: -40°Cから+60°C,衝撃15g,振動6.06g,導電冷却,完全なGNSS切断や妨害時に正確な姿勢と方向性を維持する.最大の柔軟性のために処理されたナビゲーションデータと原始慣性出力を両方提供正確なプラットフォーム安定化,ターゲティング,そして自律制御を可能にします困難で厳しい環境でのミッション・クリティックな信頼性をサポートするMIL-SPEC レベルでの耐久性と低電力 (

石油・ガス産業では 地下や水中や遠隔地で GPS が失敗することが多い.慣性ナビゲーションシステム (INS)高性能のジロスコップと加速計を用いて,信頼性の高い信号独立の位置付けと方向付けを行う. INSはリアルタイムで位置,速度,姿勢 (ロール,ピッチ,GPSが利用できない深井などの環境では不可欠です.海底事業や埋もれたパイプライン 石油・ガスにおけるINSの主な用途 簡潔な概要 ■方向性ドリリングMWDのINSは,水平,広範囲,多国間井戸での正確な方向付けのためのリアルタイム傾斜,アジムスとツールフェイスを提供します →より良い貯水池接触,リスクが低い. ■掘り下げ物LWD/ワイヤラインツールにおけるINSは位置と姿勢を追跡し,運動/振動効果を修正し,ガマ線,抵抗力および形成ログのより高い精度で貯水池の評価を改善します. ■海底/深海航海INSは,GPS禁止の水域におけるドリル船,ROV,AUVおよびプラットフォームの安定した位置付けを可能にします → ダイナミックな位置付け,海底設置,パイプライン敷設,安全な超深掘削を可能にします. ■パイプライン検査INS搭載のスマートPIG/ILIツールは,パイプラインの3D経路をマッピングし,曲がり/穴/欠陥を正確に検出 (距離計/マーカー支援) → 陸上および海底での積極的なメンテナンスと漏れ防止をサポートします. 石油・ガスにおけるINSの利点: · 完全自律: 地下,海底,パイプラインの設定では GPSや外部信号は必要ありません · リアルタイムで位置,速度,姿勢を高周波で追跡し,正確な制御 · EMI,振動,衝撃および厳しい環境に対する強い耐性 · デジタルツイン,予測保守,よりよい安全性,短縮されたダウンタイムをサポート 主要な課題と解決策 ■長期間の漂流 → センサー融合 (DVL,距離計,磁気計,圧力) +先進アルゴリズム (例えば拡張カルマンフィルター) によって緩和される ■厳しい深穴温度と圧力 → 頑丈なFOG,MEMS,高温設計で解決 ■高コスト → 重要で高価値の井戸,深水,複雑な作業では正当化 #石油とガス #慣性ナビゲーション #方向掘削 #MWD #パイプライン検査 #海底 #オフショアエネルギー #エネルギー技術 #地質空間 #掘削技術

三脚を持つ地表調査士の 伝統的なイメージは忘れましょう 地理空間データの境界線は 空から移動する車から 地図化されています速度と精度で 地球の隅々までこの革命の原動力は?慣性ナビゲーションシステム (INS). INSは航空宇宙や防衛において 重要な役割を果たしていますが地図,地図,地質学かつては非現実的または不可能だった方法論を可能にしました. 主要なイノベーション: 直接の地理参照伝統的に,空中またはドローンデータ (LiDAR,写真) は,地上制御点で遅い後処理を必要とします.Z) と方向性 (ロール)測定の度にリアルな座標を即座に付加します. INSが許可した主要なアプリケーション: 1.モバイル LiDAR マッピング自動車や列車やバックパックでは 何十億もの正確な3Dポイントを 数時間で捕捉し 高速道路や森林 公共事業に革命をもたらします 2.バチメトリック・水文調査船舶はINSを使って波と動きを修正し,ソナーで水中の地形を正確に地図化します 3.空中走廊の地図航空器は,電気線,パイプライン,鉄道の植生,資産の状態,整備の必要性を調べます. 4.変形監視永久的な INS/GPS ステーションは,ダム,橋,火山のミリメートルレベルの変化をリアルタイムで検出します.なぜ 重要 な の か ■効率性プロジェクトが数ヶ月から数日に減る ■安全性危険地帯を遠隔から地図に ■データ品質富んだ"デジタルツイン"を作ります ■精度センチメートルの精度 INSは 地図調査を ダイナミックでリアルタイムで 現実を捉える科学へと進化させました #ジオマティクス #調査 #リダール #INS #慣性ナビゲーション #地図 #ドローン #空中調査 #デジタルツイン #土木工学 #地理空間

いつ土地のプラットフォーム複雑な地形や都市圏の渓谷で運行するGNSSに挑戦された環境,ナビゲーションの精度が重要だ.Dubhe-L1 陸上 INS / IMU提供するために設計されています信頼 できる 高 精度 の 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置 位置いつでも どこでも 電源は先進的なリングレーザージロスコップ (RLG) と光ファイバージロスコップ (FOG) テクノロジー配合された精密クォーツ加速計Dubhe-L1は以下を組み合わせています 快速に調整する迅速な任務準備のために インテリジェントセンサー・フュージョン安定で連続した航海のため ゼロ速度更新長期任務やGNSS中断時の漂流を減らすために その頑丈でコンパクトな設計一貫性がある極端な温度,衝撃,振動下で性能理想的な使い方として: 装甲車と軍事地面プラットフォーム 自動運転陸上車両 (UGV/AGV) 高速鉄道および物流車両 精密農業と工業用車両 主要 な 利点: 正確で安定しているGNSS 拒否環境でのナビゲーション 統合をGNSS,距離計,補助センサー 低電力消費長期的信頼性 設計された荒れ果てた地形と継続的な運用 についてDubhe-L1 陸地インス配達する高性能慣性ナビゲーション操作者を示す移動,ナビゲート,ミッションを決定する自信妥協することなく

について海上FOG INSこれは頑丈で固定された慣性ナビゲーションシステム (INS)最も厳しい海洋環境と海上環境のために設計されています.ファイバーオプティックジロスコップ (FOG)あるいはリングレーザージロスコップ (RLG)高精度で組み合わせたクォーツ加速計リアルタイムで継続的にナビゲーションジロ超高精度で方向,転がり,傾き,速度,位置│ │GNSS 拒否または GPS 破損スケナリオ 動作モードと特徴 自動慣性ナビゲーションGPSが拒否されたミッションの場合 INS/GNSS統合航海先進的なカルマンフィルターアルゴリズム 速度向上ナビゲーションダイナミックな海上演習のために 態度表記基準システム (AHRS)能力 高速リアルタイムナビゲーション処理船上,USV,AUV,オフショアプラットフォーム 主要 な 利点 信頼性海上 INS厳しい条件下での性能 (衝撃,振動,極端な温度) 高精度ファイバージロスコープそしてレーザー慣性ナビゲーションシステム精度 ミッション・クリティカル・オペレーションの迅速な調整と起動 既存の企業への柔軟な統合慣性測定システムそして慣性ナビゲーションユニット 両方をサポートする商用航海そして防衛海軍のアプリケーション 申請 船舶の航海ギロコンパスの交換 戦略海上指導とプラットフォームの安定化 自動運転船舶 (USV,AUV) 海上船と研究船 高精度を必要とする防衛および海軍作戦慣性誘導システム

鉄道線測量や車両搭載のLiDARスキャンプロジェクトでは,車両は複雑な変化する環境 (トンネル,高架橋,密集した森林,都市高層ビルこれらのスポットは簡単に衛星信号 (GNSS) を弱体化したり完全にブロックしたりして,独立したGNSS位置付けが"ジャンプ"したり漂流したりします.これは歪んだ3D点雲と不正確なトラックパラメータにつながります. そこだINS (慣性ナビゲーションシステム)そのコア構成要素IMU (慣性測定単位)IMUを車の内蔵の"回転器+加速計"として考えてください.これは,加速と回転を1秒間に数百回 (通常200~1000 Hz) 測定します.GNSS信号が秒数以上停止してもIMUは"慣性メモリ"を使って位置と方向を推定します ゴールデンコンビネーション:GNSS + IMU (超シンプルバージョン) GNSS"グローバルGPSアイ"のように センチメートルの絶対位置を表示しますが 簡単に遮断されます IMU: 内耳 の 均衡 感 の よう に,高周波 の 振動 や 曲がり を すべて 記録 し,信号 が 消え た 時,物理 に 基づき 次 の 動き を "推測"します. 融合 (通常はカルマンフィルタリングのようなアルゴリズムによって):GNSSはIMUの小さな累積したエラーを定期的に修正し,IMUは信号盲点の際に空白を埋めます. その 結果 は?GNSSは長期的な安定を担い,IMUは短期間のギャップを埋める連続で信頼性の高い軌道を創造し,LiDARの点雲をその位置に固定し,曖昧さや不整列を防ぐ. 鉄道測量における実用的な応用シナリオ 高速鉄道/従来の鉄道線路の幾何と変形監視検査車両は80~120km/hで走行し,多線リダールスキャニングレール,連線線などがある. INS/IMU+GNSSは200Hz以上でリアルタイムの位置,速度,姿勢 (方向,ピッチ,ロール) を出力する. リダーは毎秒数百万の点を記録し 正確な軌道を使って 地図の座標に正確に投影します 複数のトンネルを横断しても,ほとんどの場合,点雲はシームレスに接続されます.高級システムでは,低メートル以下またはそれ以上のレベルまで制御する線路のパラメータのミリメートル級分析 (ゲージ,高さ,欠陥) を可能にします. 地下鉄・電車トンネル全線モデリングトンネルにはGNSS信号がゼロで,従来の方法は距離計や手動マーカーに頼る.低効率で大きなエラー. 高精度の出発点のために GNSS + IMU の初期化から開いた部分から始めます. トンネルの内側では IMUが 連続軌道を維持します リダールはトンネル壁,線路,ケーブルをスキャンし,完全な3Dモデルを構築する.実際の結果:フルランポイントクラウドは,一般的に5~10cm以上の精度を達成する.変形モニタリングがミリメートルレベルに達し,シャットダウン窓を大幅に短縮し,労働コストを削減. 貨物鉄道線巡査と侵入検知植物の茂みのある遠隔線は,木の覆いの下に GNSS を遮断することが多い. IMUは高度な動的姿勢を 提供し,列車の揺れの間でも軌道を平坦にします. 融合経路は,リダールによる動きの模糊をなくし,遠くの極や斜面を鋭く明瞭にします. 結果:侵入の信頼性のある検出,斜面崩壊リスク,積極的なメンテナンスのアラートを可能にします. 信頼 できる 移民 制度 の 製品 が 重要 な 理由 強い 橋渡し 能力: 拡張 GNSS 切断を安定して処理します (性能は IMU グレードによって異なります.長トンネルでは光ファイバーまたは高級 MEMS が優れています). 高周波出力: 優れた点雲の品質のためにリダールスキャンに完璧にマッチします. 簡単に統合:標準インターフェース (シリアル/イーサネット/タイムシンクロ) は,主流のリダールと調査車両に適しています. 鉄道級の信頼性: 振動耐性があり,長期的に使用できる温度安定性があります. 簡単に言うと:鉄道のリダールマッピングでは,不安定な位置位置 = データ無駄です. 堅牢なINS/IMU + GNSSの設定は,プロジェクトを"ほとんど使用できない"から"効率的で精密でトンネルを防いでいる"にします. 高速鉄道線路調査,地下鉄トンネルモデリング,または線路パトロールに取り組んでいる場合は,コメントまたは連絡を自由にしてください!あなたの詳細 (トンネル長さ,速度需要,予算),そして,最も適したINSソリューションを推奨します.

概要海底の浄化船が 完全に破綻したナビゲーションシステムに遭遇し 水文計算機,船制御システム位置や方向の正確なデータを受信できない作業が遅れて 安全リスクが高まりました 顧客 の 課題 船のガイロナビゲーションシステムを 完全に交換する 既存の水文測定および船舶制御システムとのシームレスな互換性を確保する リアルタイムで高精度なナビゲーションとコースデータを提供 設置,校正,現場操作者訓練を含む 緊急配送 停滞時間を最小限に抑える わたしたち の 解決策我々は高精度光ファイバージロ (FOG) ナビゲーションシステムGPS モジュールと統合されている.主な特徴は: プラグ・アンド・プレイ設定:自動校正で短時間停止を保証する迅速な設置 システム互換性:既存の制御装置と水文測定装置と完全に互換性がある 高精度と安定性正確 な 方向 と 位置 定める こと,高速 で も,厳しい 海 の 状況 で も 安定 し て いる 現地での訓練操作者へのシステム使用,校正,基本保守に関する実践的な訓練 信頼性の高い物流:システムとスペアパーツの安全かつ間に合う配達のために,顧客の貨物パートナーと調整 結果 船舶の能力回復:安定 し た 精密 な 航海 システム は,海底 の 清掃 作業 を 効率 的 に する こと が でき ます 正確なリアルタイムデータ高精度な出力水文と地図システム 運用リスクの軽減:速やかに セットアップ,自動 カリブレーション,トレーニング ダウンタイムを最小限に テクニカル ハイライト 3軸高精度光ファイバージロ 統合 GPS より正確な位置位置付け プラグアンドプレイ装置の自動校正 既存の海洋測定・制御システムと完全に互換性がある 高速,高衝撃,厳しい海洋環境における信頼性の高い性能 結論このプロジェクトでは,高精度なナビゲーションソリューションFOG技術とGPSを組み合わせ,現場での訓練を提供し,迅速な展開を保証することで,顧客に迅速に運用能力を回復し 精度の高い効率的な海底清掃活動

今日の海軍作戦において、正確で信頼性の高い航法は、特に沿岸警備船（OPV）のミッション成功に不可欠です。これらの船は、困難な海洋環境において、長期間のパトロール、監視、迅速対応ミッションを頻繁に実施します。当社の海軍グレード光ファイバジャイロコンパスは、これらの要求を満たすように特別に設計されており、高度な光ファイバ技術を使用して安定した方位基準と姿勢情報を提供し、最も過酷な条件下でも優れた性能を保証します。 主な利点 海軍グレードの堅牢性 — 厳しい船上環境向けに設計されており、振動、衝撃、船上の電磁干渉に耐え、戦闘装備された船舶での一貫した動作を提供します。 高度な光ファイバ技術 — 正確な光学原理を活用し、ドリフトを最小限に抑えた正確な方位データを提供し、武器システムとのシームレスな統合を可能にし、戦闘効果を高めます。 独立した慣性航法 — 外部信号が利用できない場合や中断した場合でも、信頼性の高い位置と姿勢認識を維持し、継続的な状況認識をサポートします。 柔軟な統合 — モジュール設計により、既存の航法および戦闘管理システムへの簡単な接続が可能で、幅広い種類の船舶に適しています。 一般的な用途 当社の光ファイバジャイロコンパスは、沿岸警備船の主要なミッションをサポートしています。これには以下が含まれます: 正確な船舶航法 — 高速航行時や荒天時でも、安全な操縦のための継続的で信頼性の高い方位基準を提供します。 武器システムサポート — 射撃管制および武器プラットフォームの安定した基準として機能し、船舶の動きに関わらず正確な照準を保証します。 複雑な環境における状況認識の強化 — 電子干渉や動的な海況下での自律航法能力を向上させ、ミッションの安全性と効率を向上させます。 実績のある専門知識と広範な海軍配備に裏打ちされた当社の光ファイバジャイロコンパスは、現代の海洋航法における信頼できるソリューションとして存在しています。当社の能力にご興味がございましたら、詳細情報や技術要件についてお気軽にお問い合わせください。

現代の海洋探査、科学研究、および産業用水中作業の分野において、正確な姿勢制御と信頼性の高い航法能力は、遠隔操作型無人探査機（ROV）の成功を保証する重要な要素です。光ファイバジャイロスコープ（FOG）は、その優れた高精度、低ドリフト特性、および優れた環境適応性により、ROVに堅牢な慣性計測サポートを提供し、水中航法システムのコアテクノロジーとなっています。 主な利点 高精度と低ドリフト: サニャック効果に基づいて、FOGは非常に低いバイアス不安定性を実現し、長時間の運用中や複雑な水中環境下でも安定した角速度測定を維持します。これは、従来の機械式またはMEMSセンサーを大幅に上回ります。 リアルタイム姿勢監視: 正確なピッチ、ロール、ヨー角データを提供し、動的な流れの中でもROVの正確な姿勢調整と安定した制御を可能にします。 コンパクトで耐久性のある設計: 可動部品のないオールソリッドステート構造で、振動、衝撃、圧力変化に耐性があります。長寿命でメンテナンスコストが低く、高圧と激しい振動を伴う過酷な深海環境に最適です。 柔軟な統合能力: ROV制御システム、慣性航法アルゴリズム、深度センサー、ドップラー速度ログ（DVL）などと容易に統合し、高性能慣性航法システム（INS）を形成し、全体的な位置決め精度をさらに向上させます。 適用価値 姿勢安定制御: 複雑な流れや運用上の妨害の下でもROVの安定した運用を保証し、制御不能を防ぎ、運用安全性を向上させます。 慣性航法サポート: GNSS信号が利用できない深海域で、継続的な位置と方向の追跡を提供し、長時間の探査やパイプライン検査に適しています。 タスク効率と安全性の向上: 海洋科学研究、資源探査、海底インフラのメンテナンスの精度と信頼性を大幅に向上させ、リスクを軽減し、運用時間を最適化します。 現在の主流のFOGシステムは、効率的な静的ジャイロコンパスをサポートし、高精度の方位合わせを実現します。高速移動または動的環境での方位要件については、高度なアルゴリズム統合または補助センサーとの融合により、複雑なROVミッションの要求をさらに満たすことができます。 光ファイバジャイロスコープ（FOG）は、現代のROV姿勢制御と航法のコアテクノロジーとして機能します。その高精度、卓越した信頼性、およびシームレスな統合機能により、水中作業の安定性と効率を大幅に向上させ、海洋科学研究、資源開発、および産業用途に強力な技術的保証を提供します。

複雑な電磁環境では,従来のGNSSベースのナビゲーションシステムは信号劣化,間隔的な損失,または完全な否定にますます脆弱です.意図的または非意図的な干渉位置付けと姿勢の精度に大きな影響を与える. これらの課題に取り組むために統合された防妨害 GNSS/INS ナビゲーションシステム厳しい干渉条件下でも 継続的で信頼性の高いナビゲーションと姿勢の出力を可能にする 重要な技術ソリューションになりました 1申請の背景 高干渉の運用シナリオでは,通常,ナビゲーションシステムは,以下を継続的に提供する必要があります. 位置 速度 態度に関する情報(ロール,ピッチ,ヘッシング) これらのシステムはしばしばモバイルプラットフォームUAV,自動運転車,海上プラットフォーム,防衛システムなどSWaPの制約 (サイズ,重量,パワー)適用する そのため,ナビゲーションソリューションは正確であるだけでなく, 高度な統合 干渉に耐える 長期的信頼性のために最適化 2システムレベルのエンジニアリング課題としてアンチ・ジャミング 工学的な観点から阻害防止性能は RF フロントエンドだけで達成できない. その間妨害防止GNSSアンテナ空間フィルタリングと干渉抑制において重要な役割を果たすため,ナビゲーションの連続性は最終的にシステムレベルでの共同設計含め: GNSS受信機アーキテクチャ 慣性センサーの性能 センサー融合アルゴリズム GNSS と INS の結合戦略 実用的な統合型アンチ・ジャムナビゲーションソリューションには,通常,以下のものが含まれる. 多チャンネルアンチ・ジャムGNSS受信機 遮断防止アンテナフロントエンドの干渉緩和のために 高性能のINS(ジロスコップと加速計) 緊密に結合または深く結合されたGNSS/INSアーキテクチャ 調整されたシステム統合によってのみ 深刻な干渉下で安定した航行性能を維持できます 3干渉環境におけるGNSS/INS統合の価値 GNSS信号が劣化,ブロック,または一時的に利用できない場合,慣性ナビゲーションシステム (INS)慣性測定に基づいて短期間のナビゲーション継続性を提供する. GNSS信号の質が回復すると,慣性漂流を正するために GNSS観測がナビゲーションフィルターに再導入されます. 通り過ぎる多センサ融合統合 GNSS/INS システムでは, ナビゲーションソリューションの継続性維持 安定し,スムーズな姿勢を保つ GNSSの切断や干渉の影響を軽減する システム全体の安定性を著しく向上させる この互いを補完する振る舞いは,高度な信頼性のナビゲーションアプリケーションにとってGNSS/INSの統合を不可欠にしている. 4統合システム設計の重要性 現代のナビゲーションプラットフォームは,SWaPの制約とパフォーマンスをバランスさせるためのプレッシャーの増大に直面している.その結果,統合されたアンチ・ジャミングナビゲーションシステムは,以下のものを達成しなければならない. 高レベルの統合アンテナ,GNSS受信機,INS 最適化されたトレードオフ細工化,電力消費,精度との間に 調整された最適化妨害防止能力とナビゲーション性能 このようなシステムは,もはや独立した部品の単純な組成ではなく,システムレベルのアプリケーション駆動エンジニアリングソリューション特殊な運用要件を満たすために設計されたもの. 5エンジニアリング要約 運用可能な電磁環境がますます複雑になるにつれて,GNSSはもはや単独のナビゲーションソースとして扱えない. その代わりに,それは深く統合されたGNSS/INSナビゲーションアーキテクチャ慣性感知,アンチ・ジャミング技術,先進的なセンサー融合アルゴリズムが 協働します 統合されたアンチジャム GNSS/INS ナビゲーションシステム信頼性の高い位置付け,速度,高干渉環境における位置情報と位置情報 航空宇宙におけるミッション・クリティカルアプリケーションをサポート防衛,無人システム,先進的な産業プラットフォーム.