2025-11-27
無人航空機 (UAV) は,ますます自動運転,知能,ミッション能力が向上しています.ミッションが複雑な空域に拡大し,より高い信頼性を要求するにつれて,正確な,安定している伝統的なGNSSのみのナビゲーションは,もはや高精度の飛行の要件を満たすことはできません.特に衛星信号が弱い環境ではブロックされたり 意図的に干渉されたり
この課題に取り組むために,私たちの会社は軽量でコンパクトで信頼性の高い慣性・ビジョン・GNSS統合ナビゲーションシステム飛行のあらゆる段階において正確な姿勢,速度,位置情報を要求するUAV向けに特別に設計された
慣性ナビゲーションと 機内画像処理の先端の研究能力に基づいて慣性センサー,可視光視力処理そしてGNSS 位置付け1つのコンパクトモジュールに
この統合アプローチは,次のことを保証します.
異なる視力条件下での高度なナビゲーション
安定した自動飛行 GNSS の性能が低下しても
離陸,巡航,着陸の全過程で信頼性の高い運用
UAVプラットフォーム用に設計された製品には以下の特徴があります
軽量でコンパクトな構造
低電力消費
高い信頼性とコスト効率の良い性能
これは,偵察,地図作成,検査,自律着陸の任務を行う小型中型UAVに理想的です.
システムにはいくつかの高度な機能が搭載されています
可視光画像処理と機内画像処理
リアルタイムでシーンを撮影し 視覚的な特徴を抽出する処理を行う
複数のソースの統合ナビゲーション
慣性ナビゲーション
ビジョンベースのシーンのマッチングナビゲーション
慣性 ビジョン GNSS 融合ナビゲーション
自動ナビゲーション出力
態度
速度
位置
これらの出力により,UAVは高度な安定性と精度で自動ミッションを完了することができます.
通常のUAVの巡航および着陸の可視性条件 (可視性 > 10km,滑走路または特異的なターゲット) で,システムは以下の性能を提供します.
自動位置付け精度:
飛行高度1°5kmでの飛行時 ≤100m (RMS)
この精度レベルは,完全なGNSSの利用可能性さえなければ,安全で信頼性の高い自動着陸を保証します.
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 体重 | ≤2kg |
| サイズ | 170 mm × 142 mm × 116 mm |
| 電源 | 12V |
| 電力消費量 | ≤ 30W |
このシステムは,コンパクトなフットプリントと低消費電力により,航空機を過負荷することなく,幅広いUAVプラットフォームに統合できます.
UAVの慣性・ビジョン・GNSS統合ナビゲーションシステムは,以下の3つの主要なサブシステムで構成される.
可視光カメラユニット
外部シーンを撮影して 特徴のマッチングと着陸ガイドをします
データ処理ユニット
画像処理,シーンのマッチング,マルチセンサー融合アルゴリズムを実行します
慣性ナビゲーションユニット
姿勢,角速,加速の測定を継続的なナビゲーションのために提供します.
これらのコンポーネントは 一貫して機能し 信頼性の高いリアルタイムナビゲーションデータを 提供します
システムの寸法:170 mm × 142 mm × 116 mm
体重:~2kg
この製品は2つの設置方法:
底部設置
横部設置
各設置面には以下の要素が含まれます.
4つのM4の固定穴距離が1メートルから1メートルに134 mm × 60 mm
UAVの機体構造が装置を固定します4つのM4スクリュー
この柔軟なマウントデザインは固定翼,回転翼,VTOLUAVプラットフォームとの統合をサポートする.
この統合ナビゲーションシステムは,安定かつ信頼性の高いナビゲーション性能を必要とするUAVミッションに適しています.
自動離陸と着陸
遠距離または高空でのクルーズ
偵察と監視
電力線,パイプライン,または海上検査
地図作成と写真測定
GNSSに挑戦された環境で動作するUAV
慣性,視覚,衛星ナビゲーション技術を組み合わせることで システムは複雑な現実環境でも 堅牢なパフォーマンスを提供します
私たちのUAV 慣性 ビジョン GNSS統合ナビゲーションシステムは 知的,自律的なUAVナビゲーションのための次世代ソリューションです複数のソースの融合アルゴリズム飛行の全範囲で,離陸から着陸まで,正確で安定した航路を保証します.
UAVのアプリケーションが必要なら高信頼性,正確な位置付け,GNSSの劣化に対する強い耐性この統合ナビゲーションシステムは強力で費用対効果の高いソリューションです
