2025-11-20
慣性航法システム(INS)は、軍事および航空宇宙から自動車および家電製品に至るまで、さまざまなテクノロジーの中核を担っています。これらのシステムは、外部信号なしで正確なナビゲーションを提供し、高精度な慣性デバイスに依存しています。
慣性センサーは、動きと方向を測定します。
ジャイロスコープ – 角速度と方向を追跡
加速度計 – 線形加速度を測定
重要な理由: これらのセンサーは、位置、速度、姿勢を決定し、あらゆるINSのバックボーンを形成します。
アクチュエーターは、システムの方向を制御または安定化するのに役立ちます。
インデックス機構
ジンバルモーメンタムホイール
これらは、精度と安定性のために不可欠であり、特に航空宇宙およびハイエンドのナビゲーションシステムにおいて重要です。
慣性計測ユニット(IMU)は、センサーを単一のシステムに統合します。パフォーマンスはグレードによって異なります。
| グレード | 位置誤差 | ジャイロドリフト | アプリケーション |
|---|---|---|---|
| 戦略 | < 30 m/h | 0.0001~0.001 °/h | 潜水艦、ICBM |
| ナビゲーション | < 1 nmi/h | < 0.01 °/h | 高精度マッピング、一般的なナビゲーション |
| 戦術 | 10~20 nmi/h | 1~10 °/h | GPS統合システム、兵器 |
| 商用/自動車 | 大きな変動 | 0.1 °/s | 歩数計、自動車、低コストナビゲーション |
ヒント: 商用グレードのIMUは、自動車グレードとも呼ばれます。
高品質の慣性デバイスは、ナビゲーションシステムの能力と精度を定義します。これらは以下を可能にします。
戦略的防衛(ミサイル誘導、潜水艦)
精密ナビゲーション(航空機、船舶)
家電製品(自動車の安全性、ウェアラブル)
要するに、ミサイルの誘導から日常のテクノロジーのサポートまで、慣性デバイスは不可欠です。