品質 レーザー慣性ナビゲーションシステム & 光ファイバー慣性ナビゲーションシステム 工場

発表できて嬉しいですMerak-M03,Merak-M05,Merak-M1 海上級慣性ナビゲーションシステム (INS)順調に注文され,現在運送準備中. 配達前に輸送前の徹底的な検査を行い,各ユニットに写真を撮影しました品質,追跡可能性,顧客の信頼を保証する.

H1: 高精度3D鉄道マッピングのためのINSとLiDARの組み合わせ 鉄道ネットワークがデジタルツインとインテリジェントメンテナンスシステムへと移行する中、3D軌道モデリングは、正確な構造分析と予測保全の基盤となりつつあります。今日の最も信頼できるソリューションは、慣性航法システム（INS）と LiDARを統合したものです。 H2: 鉄道マッピングにおけるINSとLiDARの役割 H3: INSは高周波姿勢データを提供 INSの出力: ロール ピッチ ヨー 角速度 線形加速度 これにより、動きや振動による点群の歪みを防ぎます。 H3: LiDARは高密度3D点群データを生成 LiDARは以下を捕捉: レールプロファイル 枕木と締結具 バラスト面 トンネルとプラットフォームの形状 INSは「安定性基準」を提供し、LiDAR点群を直立、整列、ドリフトフリーに保ちます。 H2: なぜ融合が必要なのか LiDAR単独ではスキャナの向きを決定できません。INSがない場合: 点群が傾く 曲線部分が歪む ステッチングが不正確になる INS融合により: 一貫した長距離スキャン 正確な曲率再構成 高速運転時の安定したマッピング 完全に利用可能な、エンジニアリンググレードの点群 H2: 適用シナリオ 鉄道検査車両 高速鉄道総合検査列車 軌道検査ロボット 床下スキャンシステム 地下鉄および高速鉄道のデジタルツインモデリング H2: 結論 INS + LiDAR融合は、高精度3D軌道再構成の標準的なソリューションとなっています。安定した姿勢基準と高密度点群を提供することにより、この組み合わせは、世界の鉄道業界におけるインテリジェントメンテナンスと次世代デジタルツインシステムをサポートします。   キーワード: INS LiDAR融合、3D鉄道マッピング、軌道再構成、LiDAR軌道検査、慣性航法LiDAR統合、鉄道デジタルツイン

現代の鉄道メンテナンスは、軽量、ポータブル、GNSS非依存の検査技術へと移行しています。トンネル、地下鉄路線、橋などの環境では、GNSS信号は利用できませんが、正確な構造健全性モニタリングは依然として不可欠です。ここで、IMU/INSシステムが卓越した価値を提供します。 IMU/INSがGNSSなしで軌道欠陥を検出する方法 外部測位データがなくても、IMUは運動力学、角度測定、温度挙動を通じて軌道の異常を診断できます。 1. 振動解析（加速度曲線） 異常な加速度シグネチャにより、以下の検出が可能です: 緩んだファスナー バラストの沈下 コンクリートスラブ下の空隙 枕木のひび割れまたは損傷 高周波振動データは、目視検査だけでは見つけられない初期段階の欠陥発見に特に有効です。 2. 角速度変動（ジャイロスコープ出力） ジャイロスコープ信号は、以下の構造的または幾何学的な問題を特定するのに役立ちます: 軌間拡大 レール摩耗 軌道のずれまたは変形 角速度異常は、欠陥が目に見えるようになる前に現れることが多く、予測保全を可能にします。 3. 二次指標としての温度ドリフト 構造欠陥は、応力分布と熱伝導を変化させる可能性があります。これにより、IMUセンサーに小さくても測定可能な温度ドリフトが生じます。温度データは、以下の追加の手がかりを提供します: スラブの空隙 層間剥離 基礎の不安定性 異常な構造応力ゾーン 振動データと角度データと組み合わせると、温度挙動は欠陥分類を強化します。 アプリケーションシナリオ IMU/INSベースのGNSSフリーモニタリングは、以下に適しています: ポータブル検査トロリー バックパック型または手押し検査ツール 地下鉄トンネルの構造モニタリング 自律型レール検査ロボット 軟弱地盤または脆弱な基礎の沈下検出 これらのソリューションは、困難な環境でも、低コストで、継続的かつインテリジェントなモニタリングを可能にします。 結論 純粋にIMUとして使用する場合でも、INSは鉄道軌道欠陥を診断するための強力なデータセットを提供します。振動、角速度、温度特性を組み合わせることにより、IMU/INSベースのシステムは、正確でGNSSに依存しない構造健全性モニタリングを提供します。これにより、現代的で、デジタルで、インテリジェントな鉄道メンテナンスおよび検査システムに最適です。

メタ説明: IMU/INS技術が高速鉄道の安全と軌道の幾何学評価のために正確なロール,ピッチ,コースデータを提供することによって,鉄道曲線検査をどのように向上させるかを発見します. キーワード: 鉄道のためのINS,IMU軌跡幾何学,高速鉄道検査,鉄道曲線測定,軌道の姿勢監視,慣性ナビゲーションシステム H1: 鉄道曲線検査における慣性ナビゲーション 高速鉄道は軌道の曲線の幾何学的精度に大きく依存しています 高速で曲線を通過する列車では線路の線路配線のわずかな偏差でさえ,車輪・レールの力を増加させる.慣性ナビゲーションシステム (INS) は,これらのパラメータを高度な精度で評価するために不可欠になりました. H2: INS が曲線幾何学の分析において重要な理由 INSは,以下の連続で高周波の測定を可能にします. ロール(左 右傾斜は,上昇と関連している) ピッチ(垂直グラデントとアライナメントの変化) タイトル(曲線の方向,半径,そして移行)   角速と線形加速(曲線入口と出口の動態) これらのパラメータにより,検査官は曲線が設計仕様を満たしているかどうかを確認できます. 超高さ,移行長さ,曲率一貫性など. トンネルや橋渡しや GNSS信号が故障する密集都市部でも INSは信頼性の高い位置データを提供し,不間断な測定を保証します H2: 応用シナリオ H3: 高速鉄道線路の幾何検査 INSは高振動環境下で 曲率と超高さの正確な測定を保証します H3: 出席率と移行部門の監視 曲線の移行ゾーンでは ストレスが蓄積されることが多い. INSは早期の幾何学的漂移を検出するのに役立ちます. H3: 携帯検査車とロボット コンパクトなINSモジュールは軽量で 現場で使える検査ツールを提供します H2: 結論 INSは,すべての曲線検査プラットフォームの"姿勢基準"として機能します.優れた振動耐性とGNSS独立操作により,INSは信頼性の高い,現代の鉄道整備のための高精度曲線幾何学評価.  

CSSC Star&Inertia Technologyが2025年上海緊急・デュアルユース博覧会で輝きを放つ 中国上海 – 2025年11月25日–27日 – CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd.は、2025年緊急・デュアルユース博覧会に鮮烈な姿を現し、上海浦東ソフトウェアパークで開催（ブースYJ001）され、最先端の慣性航法ソリューションを国際的な聴衆に披露しました。 博覧会の来場者は、当社の高度な慣性航法システム（INS）、ジャイロスコープ、加速度計に魅了されました。これらは、UAV、ロボット工学、緊急対応機器に広く応用されています。この展示会では、複雑な運用シナリオに対応するため、信頼性、安定性、リアルタイム性能を組み合わせた、高精度航法技術へのコミットメントが強調されました。 当社の主要製品に加え、ブースではインタラクティブなデモンストレーション、ライブビデオディスプレイ、ハンズオンテストを実施し、UAV、対UAS、ロボット工学業界の専門家から大きな注目を集めました。参加者は、研究開発協力と技術移転の機会に対する当社の革新的なアプローチに特に感銘を受けました。 “今回の博覧会への参加は、航法技術の進歩に貢献し、防衛と商業の両方の用途における厳しいニーズに応えるソリューションを提供することへの当社の献身を示すものです”と、同社の広報担当者は述べています。 高精度慣性航法システム 多軸ジャイロスコープ UAV、ロボット工学、緊急用途向け加速度計 航法および安定化システムのリアルタイムデモンストレーション イベント詳細: 博覧会: 2025年緊急・デュアルユース博覧会 日付: 2025年11月25日–27日 会場: 上海浦東ソフトウェアパーク ブース: YJ001 CSSC Star&Inertia Technologyは、高度な航法ソリューションの開発をリードし続け、グローバルな技術市場でのプレゼンスを強化し、将来に向けた新たなパートナーシップを築いています。

石油・ガス探査における慣性航法システム（INS）の応用 最新の石油・ガス抽出は、GPS信号が届かない地下深部や海底環境において、正確な位置決め、正確なツールの向き、そして継続的な運用データにますます依存しています。慣性航法システム（INS） は、高度な掘削、検層、パイプライン検査を支える中核技術となっています。 1. 慣性航法とは？ 慣性航法システム（INS） は、ジャイロスコープ と加速度計 を使用して角速度と線形加速度を測定します。これらの測定値を統合することにより、システムは以下を計算します:位置 速度 姿勢（ロール、ピッチ、ヨー） 外部信号なしで 動作するため、INSは、坑井内、深海掘削、長距離パイプラインなど、過酷で閉鎖された、またはGPSが利用できない環境に最適です。2. 石油・ガス業界における主な用途 2.1 方向掘削と軌道制御 INSは、掘削ツールの向きを継続的に監視し、以下を含みます: 傾斜 方位角 ツールフェース角  掘削中の測定（MWD） システムと統合すると、INSは以下を可能にします: 正確な坑井軌道制御水平、長距離、多方向坑井における精度の向上安全性向上と掘削エラーの削減 2.2 検層と地層評価 INSは、坑井内検層ツールに組み込むことができ、以下を実現します: 検層中のツールの動きと向きを追跡 ツールの動きの影響を受ける測定曲線を修正 地層解釈と地質モデリングの改善 これにより、 より信頼性の高い貯留層評価 につながります。  2.3 深海掘削と海底作業GPS信号が浸透できない深海環境では、以下が実現します:ROV（遠隔操作無人探査機）  は、水中航法にINSを使用します 掘削船と海底プラットフォーム  は、位置と姿勢の安定化にINSに依存していますINSは、動的位置決めと安全な掘削作業をサポートします INSは、継続的で安定した正確な海底航法  を、流れ、濁り、視界不良などの極端な課題の下でも提供します。 ️ 2.4 パイプライン検査とマッピング長距離の石油・ガスパイプライン内では、検査ツール（PIG）がINSを使用して以下を行います:パイプラインの内部経路を記録 曲がり、カーブ、変形を特定 腐食、亀裂、溶接欠陥を特定 GPSが利用できない場合に3Dパイプラインルートを再構築 オドメーターまたは磁気マーカーと組み合わせると、INSは 高精度な欠陥局在 を可能にし、パイプラインの完全性管理に不可欠です。 3. 石油・ガスにおけるINSの利点✔️ 信号依存性なし— 地下、水中、遮断された環境で動作 ✔️ 高い動的性能 — リアルタイムの姿勢と動きの出力 ✔️ 強い耐干渉性 — 電磁的および地質的干渉の影響を受けない ✔️ 継続的なデータ — 完全な動きと軌跡の記録を提供 これらの強みにより、INSは、最新のインテリジェント掘削およびデジタル石油・ガスソリューションの主要技術となっています。 4. 課題と今後の開発 その幅広い利点にもかかわらず、INSは依然として以下に直面しています: ⚠️ 誤差の蓄積 長期的な統合はドリフトを引き起こします。解決策には以下が含まれます: センサーフュージョン（INS + オドメーター + 地磁気 + 圧力センサー） 高度なフィルタリングアルゴリズム ⚠️ 高温・高圧条件 坑井内ツールには、以下のINSコンポーネントが必要です: 高い耐熱性 高い耐圧性 堅牢なパッケージング ⚠️ コストに関する考慮事項 高精度INSシステムは高価であり、通常は以下に限定されます: 重要な井戸セクション 深海作業 高価値掘削ミッション 結論 慣性航法システムは、 正確な掘削制御 、 正確な坑井内測定、高忠実度のパイプライン検査、および高忠実度のパイプライン検査を可能にすることで、石油・ガス業界を変革しています。センサー技術が進化し続けるにつれて、INSは、最新のエネルギー探査の自動化、デジタル化、安全性において、さらに大きな役割を果たすでしょう。  

現代地下石炭採掘は,石炭の需要が増加しています.より高い生産性,より正確なそしてより安全な操作しかし,現実の世界における課題は依然として重要である. 長距離切断や進撃時の方向偏差 運行を遅らせる鉄道の頻繁な調整 塵,湿度,水霧 の ため に 視力 が 低下 する 切断器の頭部の磨きや損傷をリアルタイムで特定する難しさ データ駆動制御よりも操作者の経験に強い依存 厳しい地下環境下での自動化が限られている デジタル化とインテリジェントな操作へと進んでいくにつれて慣性 ナビゲーション システム (INS),産業用 カメラ,ミリ メートル 波 レーダー最厳しい地下環境でも正確なガイド,視覚監視,強力な認識を提供する革新的なソリューションです. 01 慣性 導航: 進路 を 正しく,正確 に,安定 し て 維持 する 地下では動作しませんINS切断器の方向を正確に制御するための基礎になります ジロスコップ,アクセロメーター,センサー融合アルゴリズムを用いて INSは以下を提供します ✔ 必要な 移動 距離 に 準確 な 直線 の 指導 INS は 方向性 の 安定 と 一貫性 を 保ち ます. ✔ 最小の偏差と再作業の減少 リアルタイムの姿勢モニタリングにより 方向転換を早期に検出し 修正できます ✔ 鉄道 の 調整 を 少なく する よりよい方向の精度により,操作者は鉄道の調整を修正するのに時間が少なくなり,全体的な効率が向上します. ✔ 自動化による進歩のための信頼性の高いデータ基盤 INSは,将来の半自動および完全に自動化された積載または切断システムにとって不可欠な位置と姿勢データを提供します. 02 産業用カメラ: 切断頭健康のリアルタイム可視性 高濃度の塵,低照明,高湿度により,切り頭の手作業の監視は困難で危険です. 高防護産業用カメラ (IP68/IP69K) は,以下のようなものを提供することで,この問題を解決します. ✔ 切断器の磨きや損傷をリアルタイムで検出する AIアルゴリズムは 裂け目 欠けた歯 異常な火花 変形を検知し 即座に警告します ✔ 塵 の 多い,霧 の 多い,湿った 場所 で は 鮮明 な 画像 を 撮る 霧防止の暖房 強化された光学窓 広範囲のダイナミックイメージングにより 厳しい条件でも 視力を確保できます ✔ 遠隔監視 操作者は制御室から切断条件をより安全で効率的に評価できます. ✔ 設備の故障が少なくなる 早期発見により 切断器の詰め込みや刃の突然破裂などの 深刻な故障を防ぐことができます 03 ミリ メートル 波 レーダー: 塵 や 水 霧 を 越え て 信頼 できる 感知 カメラとは違ってミリメートル波レーダー塵,水蒸気,煙に耐性があり 地下作業に最適です レーダーは,以下のようにシステムを強化します. ✔ 安定した距離と障害物の検出 レーダー は 視野 が ゼロ に 近い 時 も 距離 を 正確に 測定 し,障害物 を 特定 し ます. ✔ 進撃中に横向偏差を検出する 機械が軌道を逸れ始めたら レーダーは早速 変化を認識します ✔ INS とカメラ と 共 に 冗長 な センサー INSは位置と態度を保証します カメラは切断器の状態を監視する レーダーは環境障害物と軌道の偏差を検出します結合して 頑丈で 防災感知システムを形成します 04 センサー融合:次世代のインテリジェント・マイニングを推進する INS,産業用カメラ,レーダーが統合されたインテリジェント認識プラットフォームを形成し, 1) 鉄道の修正が少なくなる より正確なガイドは より円滑な進出と 停滞時間を減らす結果になります 2) 推進効率の向上 再作業を減らすこと,中断を減らすこと,損傷を早期に検出することは 生産性を著しく向上させます 3) 設備の磨きと保守コストの削減 リアルタイムの視覚とレーダーによる監視により 切断器の不具合を防ぎます 4) 全プロセスデータの記録と追跡可能性 前進軌跡,機器の状態,環境データは 分析と最適化のために自動的に記録されます 5) 半自律および完全自律的な採掘のための堅牢な基盤 認識とナビゲーションが信頼できれば 高度な自動制御が可能になります 05 理想的な応用シナリオ この統合システムは,特に以下に適しています. 遠距離進路と道路整備 鉄道の偏差が頻繁なトンネルや区画 高塵,高湿度,低可視性環境 切断器の磨損や破損リスクが高い操作 スマート鉱山建設とインテリジェント機器の改装 これらの環境では,システムにより安全性,効率性,一貫性が向上し,手作業の負担が大幅に削減されます. 結論: 賢明 な 技術 が 地下 鉱業 を 変え て いる 組み合わせることで慣性ナビゲーション,産業用画像そしてミリメートル波レーダー石炭鉱山は従来の手作業の限界を超えることができます. これらの技術により: より正確な操作 設備の保護の改善 効率の向上 より安全な地下環境 自動化 と 無人 採掘 に 徐々に 移行 する これは単なるアップグレードではなく スマートマイニングの未来への大きな一歩です  

水中検査技術は、海洋エネルギー、海洋工学、海底通信インフラに不可欠です。石油パイプラインから光ファイバーケーブルまで、オペレーターは小型でカメラを搭載した水中ビークルに頼り、高効率かつ正確な目視検査を実施しています。 GNSS信号は水中を透過できないため、これらの水中プラットフォームは、ミッション全体を通して安定した方位と正確なカメラの向きを維持するために、高精度慣性航法システム（INS） が必要です。この記事では、典型的なアプリケーションシナリオを紹介し、当社のMerak-M1 INS が水中検査タスクをどのようにサポートしているかを説明します。 1. アプリケーションシナリオ：小型水中検査ビークル 最新の検査ビークル—通常は小型潜水艦タイプのプラットフォーム—は、以下に広く使用されています。 沖合および沿岸パイプライン検査 石油およびガス海底パイプライン監視 水中電力および通信ケーブル検査 一般的な海底目視調査 これらのユニットは、1～2時間水中で作動し、リアルタイムビデオをキャプチャするために、オンボードカメラと照明システムを搭載しています。INSはビークルの防水コンパートメントまたは密閉された電子機器ベイの内部に設置されているため、ミッション全体を通して正確な動きと向きのセンシングを提供します。 多くの場合、水中ユニットは水上支援船と連携します。船は測位データを提供し、オンボードINSは操縦と画像安定化に不可欠な方位と姿勢情報を提供します。 2. 水中ビークルにおけるINSの技術要件 水中検査装置の場合、慣性航法システムは以下の要件を満たす必要があります。 環境統合要件 お客様が提供する密閉された防水エンクロージャ内 に設置 マリングレードのコネクタと内部配線ハーネスに対応 海洋振動および動作温度条件に耐性があること 性能要件 方位精度：0.1°～0.2° カメラ安定化のための安定したピッチとロール出力 低速移動、ホバリング、またはドリフト中の信頼性の高い性能 電気的およびインターフェース要件電源オプション：24 V DC または 115 V / 60 Hz データ出力インターフェース： 、およびその他の標準通信プロトコルをサポートします。 RS485 円形金属コネクタとカスタム内部配線に対応 これらの仕様により、INSがビークルの保護されたコンパートメントに統合された後、正確に機能することが保証されます。 3. 推奨ソリューション：Merak-M1慣性航法システムMerak-M1 INS は、その精度、信頼性、および多様なインターフェースオプションにより、小型水中検査プラットフォームに最適です。 主な利点 高精度方位（0.1°～0.2°） 海底パイプラインとケーブルに沿った正確な追跡を保証します。 小型水中ビークル向けのコンパクトサイズ 密閉された内部コンパートメント内に簡単に設置できます。 マリンシステム用の複数のインターフェース NMEA-183、RS485、およびその他の標準通信プロトコルをサポートします。水上船との協調航法とシームレスに連携 INSは姿勢と方位を提供し、船は位置情報を提供します。 Merak-M1は、ビークルが低速で移動したりホバリングしたりする場合でも、安定した方位と姿勢出力を維持し、検査タスク中にクリアで安定したビデオストリームを保証します。 4. 水中プラットフォームの統合オプション 完全な検査機能を提供するために、INSは以下と統合できます。 HD / 4K水中カメラ LED照明システム テザーまたは光ファイバー通信モジュール 水上船のGNSS受信機 カスタム防水配線ハーネスと密閉ベイ これらの組み合わせは、幅広い科学的、産業的、および沖合検査ミッションをサポートします。 5. 最新の水中ロボット工学のサポート 海洋インフラが拡大するにつれて、高精度慣性航法を搭載した小型水中検査ビークルは、以下において重要な役割を果たし続けるでしょう。 パイプラインのメンテナンス ケーブルの検査と修理 海洋工学の監督 環境モニタリング 港湾、港、船体の検査 当社のエンジニアリングチームは、インターフェースドキュメント、コネクタのカスタマイズ、システム構成など、統合のための完全なサポートを提供します。 もしあなたが 水中検査ビークル、ROV、AUV、または海底監視プラットフォームを開発しているなら、海洋環境に最適化された、お客様に合わせた慣性航法ソリューションについて、お気軽にお問い合わせください。  

最新の慣性航法システムは、高精度な回転センサーに大きく依存しています。その中でも、リングレーザー ジャイロスコープ (RLG)と光ファイバー ジャイロスコープ (FOG)は、その安定性、精度、信頼性から最も広く使用されています。 この記事では、これらのジャイロスコープの動作原理、光ファイバージャイロのさまざまな分類、および国際的な性能比較について明確な概要を説明します。 1. リングレーザー ジャイロスコープ (RLG)とは？ レーザー ジャイロスコープの学術名はリングレーザーです。その国際的に認められた用語はリングレーザー ジャイロスコープ (RLG)です。 RLGは本質的にHe-Ne (ヘリウム–ネオン) レーザーと閉じたリングキャビティです。キャビティ内では、2つのレーザービームが反対方向に伝搬します。システムが回転すると、光路長が非対称に変化し、測定可能な周波数の差が生じます。 この物理的メカニズムは、サニャック効果 として知られており、すべての光ジャイロスコープで使用されているのと同じ原理です。 RLGが重要な理由 広いダイナミックレンジ 非常に高い精度 卓越した長期安定性 航空宇宙および防衛用途で成熟し、実績がある 2. 光ファイバー ジャイロスコープ (FOG): タイプと測定原理 光ファイバー ジャイロスコープもサニャック効果に依存していますが、レーザーキャビティの代わりに、光が長い光ファイバーコイルを通過します。 FOGは、次の3つの主要なタイプに分類できます。 2.1 共振型光ファイバー ジャイロスコープ (RFOG) 位相差周波数差を測定 共振光キャビティを使用 非常に高い精度の可能性 次世代のナビゲーションシステムに最適 2.2 干渉型光ファイバー ジャイロスコープ (IFOG) 位相差を測定 現在最も成熟し、広く使用されているタイプ 高い信頼性と優れたコストパフォーマンス 2.3 ブリルアン散乱光ファイバー ジャイロスコープ (BFOG) 位相差を測定 光ファイバーにおけるブリルアン散乱効果を利用 高精度用途に適しています 3. オープンループ vs. クローズドループ FOG アーキテクチャ オープンループ光ファイバー ジャイロ   比較的シンプルな設計 小さいダイナミックレンジ 貧弱なスケールファクタの直線性 低い精度 コスト重視または中程度の性能の用途に最適です。 クローズドループ光ファイバー ジャイロ より複雑な設計 広いダイナミックレンジ 優れたスケールファクタの直線性 高い精度 航空宇宙、ロボット工学、海洋、無人システムで広く採用されています。 4. RLG vs. FOG: 性能比較 タイプ 複雑さ ダイナミックレンジ スケールファクタの直線性 精度 オープンループ FOG 低 小 不良 低 クローズドループ FOG 中–高 大 優れている 高 リングレーザー ジャイロスコープ (RLG) 高 大 優れている 非常に高い   5. 精度レベル: 国内 vs. 国際 中国 (国内): RLG精度: >5 ppm バイアス安定性: 0.01–0.001°/h 国際 (トップティア): RLG精度: 

UAV イネーシアル・ビジョン・GNSS統合ナビゲーションシステム: 製品概要と技術ガイド 無人航空機 (UAV) は,ますます自動運転,知能,ミッション能力が向上しています.ミッションが複雑な空域に拡大し,より高い信頼性を要求するにつれて,正確な,安定している伝統的なGNSSのみのナビゲーションは,もはや高精度の飛行の要件を満たすことはできません.特に衛星信号が弱い環境ではブロックされたり 意図的に干渉されたり この課題に取り組むために,私たちの会社は軽量でコンパクトで信頼性の高い慣性・ビジョン・GNSS統合ナビゲーションシステム飛行のあらゆる段階において正確な姿勢,速度,位置情報を要求するUAV向けに特別に設計された 1システム概要 慣性ナビゲーションと 機内画像処理の先端の研究能力に基づいて慣性センサー,可視光視力処理そしてGNSS 位置付け1つのコンパクトモジュールに この統合アプローチは,次のことを保証します. 異なる視力条件下での高度なナビゲーション 安定した自動飛行 GNSS の性能が低下しても 離陸,巡航,着陸の全過程で信頼性の高い運用 UAVプラットフォーム用に設計された製品には以下の特徴があります 軽量でコンパクトな構造 低電力消費 高い信頼性とコスト効率の良い性能 これは,偵察,地図作成,検査,自律着陸の任務を行う小型中型UAVに理想的です. 2基本機能と能力 2.1 主な機能 システムにはいくつかの高度な機能が搭載されています 可視光画像処理と機内画像処理リアルタイムでシーンを撮影し 視覚的な特徴を抽出する処理を行う 複数のソースの統合ナビゲーション 慣性ナビゲーション ビジョンベースのシーンのマッチングナビゲーション 慣性 ビジョン GNSS 融合ナビゲーション 自動ナビゲーション出力 態度 速度 位置これらの出力により,UAVは高度な安定性と精度で自動ミッションを完了することができます. 3. テクニカル仕様 通常のUAVの巡航および着陸の可視性条件 (可視性 > 10km,滑走路または特異的なターゲット) で,システムは以下の性能を提供します. 3.1 ナビゲーション精度 自動位置付け精度:飛行高度1°5kmでの飛行時 ≤100m (RMS) この精度レベルは,完全なGNSSの利用可能性さえなければ,安全で信頼性の高い自動着陸を保証します. 3.2 物理的特徴 パラメータ 仕様 体重 ≤2kg サイズ 170 mm × 142 mm × 116 mm 電源 12V 電力消費量 ≤ 30W このシステムは,コンパクトなフットプリントと低消費電力により,航空機を過負荷することなく,幅広いUAVプラットフォームに統合できます. 4システムアーキテクチャ UAVの慣性・ビジョン・GNSS統合ナビゲーションシステムは,以下の3つの主要なサブシステムで構成される. 可視光カメラユニット外部シーンを撮影して 特徴のマッチングと着陸ガイドをします データ処理ユニット画像処理,シーンのマッチング,マルチセンサー融合アルゴリズムを実行します 慣性ナビゲーションユニット姿勢,角速,加速の測定を継続的なナビゲーションのために提供します. これらのコンポーネントは 一貫して機能し 信頼性の高いリアルタイムナビゲーションデータを 提供します 5外部インターフェース 5.1 メカニカルインターフェース システムの寸法:170 mm × 142 mm × 116 mm 体重:~2kg この製品は2つの設置方法: 底部設置 横部設置 各設置面には以下の要素が含まれます. 4つのM4の固定穴距離が1メートルから1メートルに134 mm × 60 mm UAVの機体構造が装置を固定します4つのM4スクリュー この柔軟なマウントデザインは固定翼,回転翼,VTOLUAVプラットフォームとの統合をサポートする. 6応用シナリオ この統合ナビゲーションシステムは,安定かつ信頼性の高いナビゲーション性能を必要とするUAVミッションに適しています. 自動離陸と着陸 遠距離または高空でのクルーズ 偵察と監視 電力線,パイプライン,または海上検査 地図作成と写真測定 GNSSに挑戦された環境で動作するUAV 慣性,視覚,衛星ナビゲーション技術を組み合わせることで システムは複雑な現実環境でも 堅牢なパフォーマンスを提供します 結論 私たちのUAV 慣性 ビジョン GNSS統合ナビゲーションシステムは 知的,自律的なUAVナビゲーションのための次世代ソリューションです複数のソースの融合アルゴリズム飛行の全範囲で,離陸から着陸まで,正確で安定した航路を保証します. UAVのアプリケーションが必要なら高信頼性,正確な位置付け,GNSSの劣化に対する強い耐性この統合ナビゲーションシステムは強力で費用対効果の高いソリューションです