高精度ドップラー速度記録 (DVL) 3D水中ナビゲーション&ドットフォローセンサー AUVと調査船

DP-D300A ドップラー速度ログ（DVL）は、水中航法センサーであり、自律型無人潜水機（AUV）、潜水艇、測量船向けに設計されています。先進的なフェーズドアレイ・トランスデューサー技術を備え、リアルタイム3D速度測定、正確な海底高度検出、インテリジェントなデータ有効性評価を提供し、高信頼性の水中航法を海底追跡モードと水中追跡モードの両方で保証します。本システムは、慣性航法システム（INS）

とシームレスに統合され、長期間ミッション中の測位精度を向上させます。

• 主な特徴自動海底/水中モード切り替え
• ：海底との近接度と水柱のダイナミクスに基づいてパフォーマンスを最適化します。3Dリアルタイム速度測定
• ：高解像度のX、Y、Z軸速度出力により、正確な航法制御を実現します。海底高度センシング
• ：海底までの垂直距離を測定し、安全な運用と深度監視を可能にします。障害自己診断とインテリジェントデータ検証
• ：システムの信頼性を確保し、リアルタイムで無効なデータを特定します。内部データロギング
• ：最大312時間のミッションクリティカルな航法データを保存し、事後解析に利用できます。高速システム初期化

：電源投入後45秒以内に有効な速度データを提供します。

• 技術仕様動作周波数
• ：120 kHz入力電圧
• ：24V ± 2V DC速度範囲
• ：-15 kn ～ +15 kn速度精度
• ：3‰ ± 3 mm/s 未満最大海底追跡深度
• ：300 m（典型的な海底）最小検出深度
• ：4 m 以下（静止測定）トランスデューサー定格深度
• ：500 m 以上（カスタマイズ可能）消費電力

：平均 ≤ 50 W、ピーク ≤ 192 W

• 機械・電気インターフェース電子ユニット寸法
• ：240 × 205 × 140 mm 以下、長方形ハウジング、ボトムマウント設置トランスデューサーアレイ寸法
• ：Φ290 × 65 mm 以下、アダプターフランジを介して潜水艇ハルに接続通信プロトコル
• ：
• RS422（リアルタイム速度および海底高度データ用）（PD6プロトコル、ASCII、固定長、チェックサム有効）
• デバッグ、内部データ設定、データ取得用のデュアルRS232ポート電気インターフェース
• ：トランスデューサーアレイ、速度出力、電源/デバッグ/データインターフェース用の3つのメインコネクター信号定義

：XS1～XS3コネクターの詳細なピン配置により、船舶またはAUVシステムとの正確な統合を保証します。

• システム構成と動作原理コンポーネント
• ：フェーズドアレイ・トランスデューサー、電子ユニット、通信ケーブル（トランスデューサーケーブル、データ/デバッグケーブル、電源ケーブル）動作原理

：フェーズドアレイ音響パルスを発信し、受信したエコーをドップラー周波数シフトと遅延時間に基づいて処理し、車両速度と海底高度を計算します。結果はデジタル信号処理モジュールを介してメイン航法システム（通常はINS）にアップロードされ、統合航法に使用されます。

• 応用分野AUV・潜水艇航法
• ：正確な水中操縦のための信頼性の高い速度と高度情報を提供します。水路測量・海洋調査
• ：水深測量、海底プロファイリング、環境モニタリング。自律ミッション計画
• ：INSおよび船舶制御システムと統合され、長期間の科学的および産業的ミッションに対応します。海洋建設・オフショアオペレーション
• ：浅水および深水オペレーションにおける航法支援。科学探査

：海底研究および資源モニタリングのための高精度データ。

• 使用方法とベストプラクティス
• 永久的な損傷を避けるため、電源投入前にトランスデューサーが水中に浸かっていることを確認してください。
• システム電源投入前にすべてのケーブルを正しく接続してください。ホットプラグは避けてください。
• トランスデューサーアレイの剛性マウントを維持してください。向きは船体の方位に合わせる必要があります。
• トランスデューサー面を水面に対してできるだけ水平に保ってください。
• 浸漬後の最小海底高度：4 m 以上、放射場に障害物がないこと。

人員および機器の安全のため、DC24V ±2Vで操作してください。

• 性能検証
• 2023年5月29～31日に張河で実施されたフィールドトライアル。5ノットの速度で5 km以上をカバー。4回のシングルパステストで、絶対速度精度が0.3%未満
• 、有効データレートが98%以上であることを示しました。