AUVや船舶のための 高精度な水中ナビゲーション

製品概要

DP-D100B ドップラー速度ログ（DVL）は、ドップラー効果技術を利用した最先端の水中航法計器であり、3D速度と海底高度を精密に測定します。自律型無人潜水機（AUV）、水上船、海洋プラットフォーム向けに設計されており、慣性航法システム（INS）と組み合わせて、困難な水中環境での精度と信頼性を向上させるために、スタンドアロンシステムまたは統合システムとしてリアルタイム航法データを提供します。主な特徴高精度測定

：速度精度は4‰ ± 2 mm/s未満、深度測定誤差は1% ± 1.2 m。

• 広範囲な深度・速度範囲：-15ノットから+15ノットまでの速度を測定し、深度2mから170mで動作します。
• 耐久性・耐圧性：3.6 MPaの水圧に対応。
• 低消費電力：平均≤25 W、ピーク≤140 W。
• コンパクト・モジュラー設計：軽量（≤1.6 kg）の電子ユニットとトランスデューサーで、設置・保守が容易です。
• 信頼性の高い通信：
• RS422およびデュアルRS232インターフェースをRDI PD6プロトコルでサポートし、固定長で検証済みのASCIIデータを提供します。コア機能リアルタイム3D速度測定

：正確なX、Y、Z軸速度データで精密な航法を実現します。

1. 海底高度センシング：AUVの安全な運用のため、海底までの垂直距離を測定します。
2. 自己診断・状態監視：トランスデューサー深度、システム健全性、運用状況を追跡します。
3. シームレスなデータ統合：PD6互換出力により、コンピュータ、INS、ミッションコントロールシステムとのインターフェースが容易です。
4. 利点高い信頼性

：完全に密閉された防水設計で、長時間の水中使用が可能です。

• 簡単な操作・保守：迅速な設置、設定可能な送信設定、直感的な監視。
• 柔軟な展開：スタンドアロンまたはINSおよび海洋航法システムとの組み合わせで動作します。
• 堅牢な環境適応性：-10℃から+50℃（保管時-40℃から+70℃）で動作し、多様な海洋環境に適しています。
• 応用分野AUVの航法および水中速度測定

水上船の速度・位置監視

• 海底マッピング、水路測量、海洋調査
• 潜水艇の位置決めおよび水中探査
• 海洋工学、オフショアオペレーション、科学探査