高深度ドップラー速度ログ（DVL）| 高度な3D水中ナビゲーション＆AUV速度センサー

製品概要

DP-D500 ドップラー速度ログ（DVL）は、自律型無人潜水機（AUV）、有人潜水艇、および水上船舶向けに設計された高性能水中航法システムです。高度なドップラー効果技術を使用するDVLは、リアルタイムの3D速度測定と正確な海底高度検出を提供し、深海や動的な海洋環境でも高精度な水中航法を可能にします。このシステムは、単独での運用と慣性航法システム（INS）との統合の両方をサポートし、位置決め精度とミッション信頼性を向上させます。

主な機能

• リアルタイム3D速度測定：航法および操縦制御のための正確なX、Y、Z軸速度データ。
• 海底高度検出：車両から海底までの垂直距離を測定し、様々な水深での安全な運用を保証します。
• 内部データロギング：ミッション後の分析のために、最大312時間の航法および速度データを内部に保存します。
• 迅速なデータ利用：システム電源投入後45秒以内に有効な航法出力を提供します。

技術的性能

• 動作周波数：150 kHz ± 1 kHz
• 入力電圧：44～52 VDC（公称48 VDC）
• 速度範囲：-15ノット～+15ノット
• 速度精度：≤ 2‰ ± 2 mm/s（海況3以下、平坦な泥底、ボトムトラッキングモード時）
• 最大海底追跡深度：500 m（平坦な泥底）
• 最小検出深度：≤ 4 m
• 最大運用深度：1000 m（カスタマイズ可能）

機械・電気インターフェース

• 電子ユニット寸法：≤ 300 × 230 × 160 mm（コネクタおよび取り付けベースを除く）
• トランスデューサーアレイ寸法：≤ Φ220 × 80 mm
• 電子ユニット取り付け：242 × 180 mm（M8トランスデューサー取り付け穴7個付き）
• 電気接続：トランスデューサーアレイ、速度出力、データダウンロード、および48 VDC電源入力用の4つのメインインターフェース（XS1～XS4）。
• 通信プロトコル：リアルタイム速度・高度用のRS422出力。設定およびデータダウンロード用の追加RS232ポート。
• ケーブル仕様：1.3 m高圧ウェットエンドケーブル。防水コネクタ付き0.5 mドライエンドケーブル。

利点

• 深海対応：海洋調査および深海探査のために最大1000 m深度までカスタマイズ可能。
• 高精度・高信頼性：速度測定精度≤ 2‰。環境ノイズおよび流体力学的条件に対して堅牢。
• 迅速な展開：簡単な設置、迅速なキャリブレーション、およびミッションクリティカルなアプリケーションのための迅速なデータ出力。
• 耐久性のある設計：密閉された電子機器と耐圧トランスデューサーにより、過酷な海洋環境での長期的な信頼性を確保。
• 統合データ管理：オンボードロギングにより、拡張ミッション分析および後処理をサポート。

アプリケーション

• AUV・潜水艇航法：正確な水中操縦のためのリアルタイム速度・高度測定。
• 海洋調査・海洋学：水深測量、海底マッピング、環境モニタリング。
• 水路測量・オフショアオペレーション：浅海および深海建設プロジェクトにおける航法。
• 自律ミッション計画：長期間ミッションのためのINSおよび車両制御システムとの統合。
• 科学探査：水中研究、海底調査、資源モニタリング。