設計された要求の高い土地および地面車両アプリケーションこのリングレーザージロスコップ (RLG) INS積分する高性能ジロスコープと精密加速計高度なストラップダウンナビゲーションアルゴリズムシステムによって位置,姿勢,動きに関する正確なデータ中でもGNSS 拒否,北極,または高空環境,レバレッジゼロ速度更新 (ZUPT)そして多センサーデータ融合.
理想的なプラットフォームは以下の通りです.
装甲車と軍事用陸上プラットフォーム
無人陸上車両 (UGV)
特殊目的の自動システム
主要 な 利点:
柔軟で迅速な初期化迅速な配備のために
柔軟なナビゲーションソリューション信号が断られた状態で
頑丈な動作震動,衝撃,温度が極端な厳しい環境で
ミッション・クリティカル・信頼性長期間の運行について
| シリーズ | 陸上慣性ナビゲーションシステム (INS-L) | |
| アクセロメーター | 月数 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤10μg |
| 月数 スケール因子精度(1σ) | ≤10ppm | |
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.003°/h |
| スケール因子精度(1σ) | ≤2ppm | |
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.0008°/√h | |
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 |
| 角加速 | 100000°/秒2 | |
| 加速 | >25g | |
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | |
| 調整時間 | ≤8分 | |
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | |
| 位置精度 | 10分ゼロ速度調整 | ≤7m |
| 慣性ナビゲーション/距離計の組み合わせ | ≤0.1%D | |
| 北の探知/方向の正確さ | ≤0.5ミリ | |
| 軸承の保持精度/2h | ≤0.5ミリ | |
| 組み合わせたナビゲーション位置精度 | ≤0.3ミリ | |
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | ≤0.3ミリ |
| ピッチ&ロール 正確さ | ≤0.2ミリ | |
| 特徴 | 電力消費量 | <30W |
| サイズ | 232×186×160 | |
| 体重 | <8kg | |
| 温度 | -40°C~60°C | |
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | |
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | |
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | |
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | |
| MTBF | >20000時間 | |
設計された要求の高い土地および地面車両アプリケーションこのリングレーザージロスコップ (RLG) INS積分する高性能ジロスコープと精密加速計高度なストラップダウンナビゲーションアルゴリズムシステムによって位置,姿勢,動きに関する正確なデータ中でもGNSS 拒否,北極,または高空環境,レバレッジゼロ速度更新 (ZUPT)そして多センサーデータ融合.
理想的なプラットフォームは以下の通りです.
装甲車と軍事用陸上プラットフォーム
無人陸上車両 (UGV)
特殊目的の自動システム
主要 な 利点:
柔軟で迅速な初期化迅速な配備のために
柔軟なナビゲーションソリューション信号が断られた状態で
頑丈な動作震動,衝撃,温度が極端な厳しい環境で
ミッション・クリティカル・信頼性長期間の運行について
| シリーズ | 陸上慣性ナビゲーションシステム (INS-L) | |
| アクセロメーター | 月数 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤10μg |
| 月数 スケール因子精度(1σ) | ≤10ppm | |
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.003°/h |
| スケール因子精度(1σ) | ≤2ppm | |
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.0008°/√h | |
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 |
| 角加速 | 100000°/秒2 | |
| 加速 | >25g | |
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | |
| 調整時間 | ≤8分 | |
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | |
| 位置精度 | 10分ゼロ速度調整 | ≤7m |
| 慣性ナビゲーション/距離計の組み合わせ | ≤0.1%D | |
| 北の探知/方向の正確さ | ≤0.5ミリ | |
| 軸承の保持精度/2h | ≤0.5ミリ | |
| 組み合わせたナビゲーション位置精度 | ≤0.3ミリ | |
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | ≤0.3ミリ |
| ピッチ&ロール 正確さ | ≤0.2ミリ | |
| 特徴 | 電力消費量 | <30W |
| サイズ | 232×186×160 | |
| 体重 | <8kg | |
| 温度 | -40°C~60°C | |
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | |
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | |
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | |
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | |
| MTBF | >20000時間 | |