次世代のジロコンパッシング級慣性測定装置 (IMU) は 要求の高いナビゲーションと 精密な位置付けアプリケーションのために 設計されています高精度な方向性を提供します航空宇宙,防衛,無人システム,産業測量,および海上運用のための慣性ナビゲーション性能.
この装置は 頑丈で環境に優しい アルミの囲みの中に 高度な慣性センサーを組み込み 振動,衝撃,厳しい環境条件外部冷却や補助熱管理の必要なしに長期間の性能安定性を維持します.
このIMUは,以下を含む幅広いプラットフォームと運用環境に展開されます.
複数のインターフェースと出力構成が利用可能で,飛行制御コンピュータ,ナビゲーションコンピュータ,GNSS/INS統合ソリューションへの柔軟な統合をサポートします.航空機器の建築ユーザは,出力データレート,フィルタリングモード,通信プロトコルを設定して,特定のミッションプロファイルのパフォーマンスを最適化することができます.
この装置は,高安定性,高い信頼性,優れたSWaP (サイズ,重量,システム負荷を削減した先進的な慣性ナビゲーション能力を提供する高精度な方向付け,慣性位置付け,GPSが拒否された環境や争った環境で持続的な自律性を要求するアプリケーションに適しています.
| パラメータ | 仕様 |
| ナビゲーションシステム | ストラップダウン慣性システム (SINS) |
| 起動時間 | ≤ 10 s (電源を入れから自己試験終了まで) |
| コアセンサーの精度 陀螺計 | バイアス安定性: ≤0.1°/h (1σ) |
| バイアスの繰り返し性: ≤0.05°/h (1σ) | |
| スケールファクターエラー: ≤ 20 ppm (1σ) | |
| ランダムな歩行: ≤ 0.02°/√h (1σ) | |
| 範囲: ±1000°/s | |
| コアセンサーの精度 加速計 | バイアス安定性: ≤ 5×10−5 g (1σ) |
| バイアス重複性: ≤ 5×10−5 g (1σ) | |
| スケールファクターエラー: ≤ 50 ppm (1σ) | |
| 範囲: -60g ~ +60g | |
| ナビゲーションデータ更新率 | ≥200 Hz |
| 入力電圧 | 18V32V,典型的には24V |
| 電力消費量 (安定状態) | ≤ 15 W |
| 体重 | ≤1.5kg |
| 尺寸 (D × H) | 110 mm × 115 mm |
| インターフェース | 1 × RS232, 1 × RS485, 1 × RS422 |
| 動作温度 | -40 °C ~ +60 °C |
| 貯蔵温度 | -55 °C ~ +70 °C |
| 動作湿度 | ≤ 95% (25 °C) |
| 貯蔵湿度 | ≤ 95% (30 °C) |
次世代のジロコンパッシング級慣性測定装置 (IMU) は 要求の高いナビゲーションと 精密な位置付けアプリケーションのために 設計されています高精度な方向性を提供します航空宇宙,防衛,無人システム,産業測量,および海上運用のための慣性ナビゲーション性能.
この装置は 頑丈で環境に優しい アルミの囲みの中に 高度な慣性センサーを組み込み 振動,衝撃,厳しい環境条件外部冷却や補助熱管理の必要なしに長期間の性能安定性を維持します.
このIMUは,以下を含む幅広いプラットフォームと運用環境に展開されます.
複数のインターフェースと出力構成が利用可能で,飛行制御コンピュータ,ナビゲーションコンピュータ,GNSS/INS統合ソリューションへの柔軟な統合をサポートします.航空機器の建築ユーザは,出力データレート,フィルタリングモード,通信プロトコルを設定して,特定のミッションプロファイルのパフォーマンスを最適化することができます.
この装置は,高安定性,高い信頼性,優れたSWaP (サイズ,重量,システム負荷を削減した先進的な慣性ナビゲーション能力を提供する高精度な方向付け,慣性位置付け,GPSが拒否された環境や争った環境で持続的な自律性を要求するアプリケーションに適しています.
| パラメータ | 仕様 |
| ナビゲーションシステム | ストラップダウン慣性システム (SINS) |
| 起動時間 | ≤ 10 s (電源を入れから自己試験終了まで) |
| コアセンサーの精度 陀螺計 | バイアス安定性: ≤0.1°/h (1σ) |
| バイアスの繰り返し性: ≤0.05°/h (1σ) | |
| スケールファクターエラー: ≤ 20 ppm (1σ) | |
| ランダムな歩行: ≤ 0.02°/√h (1σ) | |
| 範囲: ±1000°/s | |
| コアセンサーの精度 加速計 | バイアス安定性: ≤ 5×10−5 g (1σ) |
| バイアス重複性: ≤ 5×10−5 g (1σ) | |
| スケールファクターエラー: ≤ 50 ppm (1σ) | |
| 範囲: -60g ~ +60g | |
| ナビゲーションデータ更新率 | ≥200 Hz |
| 入力電圧 | 18V32V,典型的には24V |
| 電力消費量 (安定状態) | ≤ 15 W |
| 体重 | ≤1.5kg |
| 尺寸 (D × H) | 110 mm × 115 mm |
| インターフェース | 1 × RS232, 1 × RS485, 1 × RS422 |
| 動作温度 | -40 °C ~ +60 °C |
| 貯蔵温度 | -55 °C ~ +70 °C |
| 動作湿度 | ≤ 95% (25 °C) |
| 貯蔵湿度 | ≤ 95% (30 °C) |