オフショアエンジニアリング、海洋測量、ダイナミックポジショニングにおいて、正確なリアルタイムのモーション測定は不可欠です。波、船の動き、環境的な擾乱は、船上のシステムに絶えず影響を与え、安全で正確な運用には補正と安定化が不可欠です。
そこで、MRU（モーションリファレンスユニット） は、最新の海洋プラットフォームの主要コンポーネントとなります。
モーションリファレンスユニット は、以下のものを測定するために設計された高精度モーションセンサーです。ロール
ピッチ
ヒーブ
(オプション) システムによっては、方位
完全な慣性航法システム（INS）とは異なり、MRUは
高精度なモーションと姿勢データ を、動的な海洋条件下でも提供することに重点を置いています。これらの測定値は、以下のようなシステムに供給されます。マルチビーム音響測深機（MBES）
ROV/AUV制御ユニット
ダイナミックポジショニング（DP）システム
クレーンおよび打ち上げ・回収システム
海洋調査パッケージ
オフショアエンジニアリングプラットフォーム
要するに：
MRU = 最新の海洋産業におけるリアルタイムのモーション安定化の基盤。
過酷な海洋環境向けに設計
IP68保護、50メートル潜水定格
このレベルのシーリングにより、以下が保証されます。
長期的な水中運用
海水腐食に対する完全な耐性
微粒子侵入ゼロ
圧力下での性能低下なし
これにより、以下に適しています。
船体搭載
ROV / AUV
サイドスキャンソナープラットフォーム
水中機器フレーム
飛沫や浸水にさらされることが多いデッキ搭載システム
高信頼性のモーション測定
構成
|
精度 |
β̂ 3000 |
|
±0.05° |
β̂ 6000 |
|
±0.02° |
β̂ 9000 |
|
±0.01° |
±0.01° の性能は、 |
オフショア測量および航海の最高クラスの要件 に位置し、以下に適しています。IHO準拠のマルチビーム測深
深海探査
重要なオフショア建設
DPクラス2/3システム
スマートヒーブ性能
5 cmまたは真のモーションの5％ – いずれか大きい方
なぜこれが重要なのでしょうか？
海洋の状態は劇的に変化します。小さな波の環境では、5 cmが極端な測定忠実度を保証します。大きな海洋状態では、パーセンテージベースのルールが実際の動きに合わせて適切にスケーリングされます。
これにより、MRUは以下で信頼性が高くなります。
沿岸での運用
深海調査ミッション
荒天時のエンジニアリング作業
クレーンおよびケーブル安定化システム
海洋規格の接続性
LEMOまたはSubconn工業用コネクタ のオプションにより、MRUは既存の水中および船上ネットワークに簡単に統合できます。互換性は以下をカバーしています。
一般的な調査データバス
ナビゲーション制御システム
ROVテザーエレクトロニクス
リアルタイム調査取得ソフトウェア
これにより、以下が保証されます。
迅速なシステム統合
安定した長期運用
メンテナンスしやすいアーキテクチャ
一般的なアプリケーション
高解像度測深
海底地形分析
IHO S-44準拠
✔ ダイナミックポジショニング（DP）
スラスター制御
船の安定性
リアルタイムのモーションフィードバック
✔ ROV / AUVナビゲーション
姿勢安定化
リアルタイムのモーション補正
水中ナビゲーション精度の向上
✔ オフショアクレーン＆LARS
予測的な負荷モーション
安全な打ち上げと回収
デッキハンドリング効率の向上
このMRUが重要な理由
より高い精度
より長い運用信頼性
実際の海洋条件に対する耐性
このMRUは以下を提供します。
✔ 測量グレードのロールとピッチ
✔ 海洋に最適化されたヒーブ性能
✔ 水中IP68設計
✔ 最新のオフショアシステムとの互換性
✔ 安定した長期的な性能
測量船、エンジニアリング船、深海ROV、AUV、または海底パッケージに搭載されているかどうかにかかわらず、
専門的な海洋運用に必要な信頼性の高いモーション測定レイヤー を提供します。結論
水路測量
オフショア建設
水中検査
ダイナミックポジショニング
海洋研究
すべてのセンチメートルとすべての度が重要な環境において、このMRUはオペレーターが制御を獲得し、精度を維持し、ミッションの成功を確実にするのに役立ちます。
オフショアエンジニアリング、海洋測量、ダイナミックポジショニングにおいて、正確なリアルタイムのモーション測定は不可欠です。波、船の動き、環境的な擾乱は、船上のシステムに絶えず影響を与え、安全で正確な運用には補正と安定化が不可欠です。
そこで、MRU（モーションリファレンスユニット） は、最新の海洋プラットフォームの主要コンポーネントとなります。
モーションリファレンスユニット は、以下のものを測定するために設計された高精度モーションセンサーです。ロール
ピッチ
ヒーブ
(オプション) システムによっては、方位
完全な慣性航法システム（INS）とは異なり、MRUは
高精度なモーションと姿勢データ を、動的な海洋条件下でも提供することに重点を置いています。これらの測定値は、以下のようなシステムに供給されます。マルチビーム音響測深機（MBES）
ROV/AUV制御ユニット
ダイナミックポジショニング（DP）システム
クレーンおよび打ち上げ・回収システム
海洋調査パッケージ
オフショアエンジニアリングプラットフォーム
要するに：
MRU = 最新の海洋産業におけるリアルタイムのモーション安定化の基盤。
過酷な海洋環境向けに設計
IP68保護、50メートル潜水定格
このレベルのシーリングにより、以下が保証されます。
長期的な水中運用
海水腐食に対する完全な耐性
微粒子侵入ゼロ
圧力下での性能低下なし
これにより、以下に適しています。
船体搭載
ROV / AUV
サイドスキャンソナープラットフォーム
水中機器フレーム
飛沫や浸水にさらされることが多いデッキ搭載システム
高信頼性のモーション測定
構成
|
精度 |
β̂ 3000 |
|
±0.05° |
β̂ 6000 |
|
±0.02° |
β̂ 9000 |
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±0.01° |
±0.01° の性能は、 |
オフショア測量および航海の最高クラスの要件 に位置し、以下に適しています。IHO準拠のマルチビーム測深
深海探査
重要なオフショア建設
DPクラス2/3システム
スマートヒーブ性能
5 cmまたは真のモーションの5％ – いずれか大きい方
なぜこれが重要なのでしょうか？
海洋の状態は劇的に変化します。小さな波の環境では、5 cmが極端な測定忠実度を保証します。大きな海洋状態では、パーセンテージベースのルールが実際の動きに合わせて適切にスケーリングされます。
これにより、MRUは以下で信頼性が高くなります。
沿岸での運用
深海調査ミッション
荒天時のエンジニアリング作業
クレーンおよびケーブル安定化システム
海洋規格の接続性
LEMOまたはSubconn工業用コネクタ のオプションにより、MRUは既存の水中および船上ネットワークに簡単に統合できます。互換性は以下をカバーしています。
一般的な調査データバス
ナビゲーション制御システム
ROVテザーエレクトロニクス
リアルタイム調査取得ソフトウェア
これにより、以下が保証されます。
迅速なシステム統合
安定した長期運用
メンテナンスしやすいアーキテクチャ
一般的なアプリケーション
高解像度測深
海底地形分析
IHO S-44準拠
✔ ダイナミックポジショニング（DP）
スラスター制御
船の安定性
リアルタイムのモーションフィードバック
✔ ROV / AUVナビゲーション
姿勢安定化
リアルタイムのモーション補正
水中ナビゲーション精度の向上
✔ オフショアクレーン＆LARS
予測的な負荷モーション
安全な打ち上げと回収
デッキハンドリング効率の向上
このMRUが重要な理由
より高い精度
より長い運用信頼性
実際の海洋条件に対する耐性
このMRUは以下を提供します。
✔ 測量グレードのロールとピッチ
✔ 海洋に最適化されたヒーブ性能
✔ 水中IP68設計
✔ 最新のオフショアシステムとの互換性
✔ 安定した長期的な性能
測量船、エンジニアリング船、深海ROV、AUV、または海底パッケージに搭載されているかどうかにかかわらず、
専門的な海洋運用に必要な信頼性の高いモーション測定レイヤー を提供します。結論
水路測量
オフショア建設
水中検査
ダイナミックポジショニング
海洋研究
すべてのセンチメートルとすべての度が重要な環境において、このMRUはオペレーターが制御を獲得し、精度を維持し、ミッションの成功を確実にするのに役立ちます。
