2025-12-24
複雑な電磁環境では,従来のGNSSベースのナビゲーションシステムは信号劣化,間隔的な損失,または完全な否定にますます脆弱です.意図的または非意図的な干渉位置付けと姿勢の精度に大きな影響を与える.
これらの課題に取り組むために統合された防妨害 GNSS/INS ナビゲーションシステム厳しい干渉条件下でも 継続的で信頼性の高いナビゲーションと姿勢の出力を可能にする 重要な技術ソリューションになりました
高干渉の運用シナリオでは,通常,ナビゲーションシステムは,以下を継続的に提供する必要があります.
位置
速度
態度に関する情報(ロール,ピッチ,ヘッシング)
これらのシステムはしばしばモバイルプラットフォームUAV,自動運転車,海上プラットフォーム,防衛システムなどSWaPの制約 (サイズ,重量,パワー)適用する
そのため,ナビゲーションソリューションは正確であるだけでなく,
高度な統合
干渉に耐える
長期的信頼性のために最適化
工学的な観点から阻害防止性能は RF フロントエンドだけで達成できない.
その間妨害防止GNSSアンテナ空間フィルタリングと干渉抑制において重要な役割を果たすため,ナビゲーションの連続性は最終的にシステムレベルでの共同設計含め:
GNSS受信機アーキテクチャ
慣性センサーの性能
センサー融合アルゴリズム
GNSS と INS の結合戦略
実用的な統合型アンチ・ジャムナビゲーションソリューションには,通常,以下のものが含まれる.
多チャンネルアンチ・ジャムGNSS受信機
遮断防止アンテナフロントエンドの干渉緩和のために
高性能のINS(ジロスコップと加速計)
緊密に結合または深く結合されたGNSS/INSアーキテクチャ
調整されたシステム統合によってのみ 深刻な干渉下で安定した航行性能を維持できます
GNSS信号が劣化,ブロック,または一時的に利用できない場合,慣性ナビゲーションシステム (INS)慣性測定に基づいて短期間のナビゲーション継続性を提供する.
GNSS信号の質が回復すると,慣性漂流を正するために GNSS観測がナビゲーションフィルターに再導入されます.
通り過ぎる多センサ融合統合 GNSS/INS システムでは,
ナビゲーションソリューションの継続性維持
安定し,スムーズな姿勢を保つ
GNSSの切断や干渉の影響を軽減する
システム全体の安定性を著しく向上させる
この互いを補完する振る舞いは,高度な信頼性のナビゲーションアプリケーションにとってGNSS/INSの統合を不可欠にしている.
現代のナビゲーションプラットフォームは,SWaPの制約とパフォーマンスをバランスさせるためのプレッシャーの増大に直面している.その結果,統合されたアンチ・ジャミングナビゲーションシステムは,以下のものを達成しなければならない.
高レベルの統合アンテナ,GNSS受信機,INS
最適化されたトレードオフ細工化,電力消費,精度との間に
調整された最適化妨害防止能力とナビゲーション性能
このようなシステムは,もはや独立した部品の単純な組成ではなく,システムレベルのアプリケーション駆動エンジニアリングソリューション特殊な運用要件を満たすために設計されたもの.
運用可能な電磁環境がますます複雑になるにつれて,GNSSはもはや単独のナビゲーションソースとして扱えない.
その代わりに,それは深く統合されたGNSS/INSナビゲーションアーキテクチャ慣性感知,アンチ・ジャミング技術,先進的なセンサー融合アルゴリズムが 協働します
統合されたアンチジャム GNSS/INS ナビゲーションシステム信頼性の高い位置付け,速度,高干渉環境における位置情報と位置情報 航空宇宙におけるミッション・クリティカルアプリケーションをサポート防衛,無人システム,先進的な産業プラットフォーム.
